关于adv_data 第一个参数,flag 详细说说 不同类型的flag怎么去定义

时间: 2024-04-13 10:28:34 浏览: 16
在广播数据的`adv_data`参数中,第一个字段通常是Flags(标志)字段,用于指示广播设备的状态和功能。Flags字段是一个字节,其中的每个位都代表了不同的标志位。 下面是一些常见的标志位及其含义: - LE Limited Discoverable Mode(LE有限可发现模式):表示设备处于有限可发现模式,只在特定时间内可被发现。 - LE General Discoverable Mode(LE一般可发现模式):表示设备处于一般可发现模式,一直可以被发现。 - BR/EDR Not Supported(不支持BR/EDR):表示设备不支持基本速率/增强数据率(BR/EDR)模式。 - Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Controller)(控制器同时支持LE和BR/EDR):表示设备的蓝牙控制器同时支持LE和BR/EDR模式。 - Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Host)(主机同时支持LE和BR/EDR):表示设备的蓝牙主机同时支持LE和BR/EDR模式。 要设置Flags字段,你需要将这些标志位按照对应的位位置置为1或0。例如,要设置设备处于一般可发现模式和不支持BR/EDR模式,你可以使用以下代码: ```python adv_data = bytearray( b'\x02\x01\x06' # Flags字段,第一个字节 # 其他字段... ) ``` 在示例中,`b'\x02\x01\x06'`表示Flags字段,其中`0x02`代表Flags字段的长度为2个字节,`0x01`代表Flags字段的类型标识符,`0x06`代表标志位LE General Discoverable Mode和BR/EDR Not Supported都被置为1。 你可以根据需要使用不同的标志位组合来定义Flags字段。 希望这能够详细说明如何定义不同类型的Flags字段。如果还有其他问题,请随时提问。

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解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

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