三次样条航迹规划拟合

三次样条航迹规划拟合是通过三次样条函数进行航迹规划的一种方法。在三次样条函数的基础上，采用参数化求解的方法进行拟合。具体实现的原理是通过弦长累加方法来计算各点处的累加弦长。假设平面上有控制点坐标P（xi，yi）i=0,1,2,...n，通过计算各点处的累加弦长来实现航迹规划的拟合。\[1\]

另外，三次曲线拟合也可以采用最小二乘法的三次多项式拟合来实现。最小二乘拟合是利用已知的数据得出一条直线或者曲线，使之在坐标系上与已知数据之间的距离的平方和最小。在航迹规划中，可以使用最小二乘法的三次多项式拟合来拟合航迹曲线，使得拟合曲线与已知数据的差距最小。\[2\]

总的来说，三次样条航迹规划拟合可以通过三次样条函数的参数化求解或者最小二乘法的三次多项式拟合来实现。这些方法可以根据具体的需求和数据来选择合适的方法进行航迹规划的拟合。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [三次参数样条曲线拟合（任意控制点）](https://blog.csdn.net/jiangjjp2812/article/details/100140675)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [三次样条拟合典型实例](https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/42025927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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