msp430单片机C语言编写Gps gprmc 协议，通过rtc获取时间，并计算校验，通过串口发送

在msp430单片机上使用C语言编写GPS GPRMC协议的过程通常包含以下几个步骤：

1. **设置RTC（实时时钟）**：首先需要初始化RTC模块，例如TI公司的CCS811库可以提供RTC功能。设置RTC的时间并定期更新，以便后续的日期和时间校准。

#include "ccs811.h"
void setupRTC() {
   // 设置RTC时间和间隔
   ccs811_set_time(RTC_HOUR, RTC_MINUTE, RTC_SECOND);
   set_RTC_update_interval();
}

2. **解析GPRMC数据**：GPRMC协议包含导航信息，如经度、纬度、时间等。你需要一个结构体来表示GPRMC消息，然后从GPS接收的数据中提取相关信息。

typedef struct GPRMC {
   char message[9];  // 数据缓冲区
   int hour;
   int minute;
   int second;
   float latitude;     // 纬度
   float longitude;    // 经度
} GPRMC_Msg;

3. **计算校验和**：GPRMC数据通常会有一个Checksum字段，需要根据特定算法（如CRC-16或其它校验算法）来计算。你可以查找相关的文档了解具体的计算方法。

4. **构建并发送数据**：将处理后的GPRMC消息放入缓冲区，并加上校验和。然后，使用串口通信发送数据到外部设备，比如UART。

void send_GPRMC(GPRMC_Msg msg) {
   uint16_t checksum = calculate_CRC(msg.message); // CRC-16校验
   sprintf(msg.message + strlen(msg.message), " %02X%02X", (checksum >> 8) & 0xFF, checksum & 0xFF);
   Serial.print("GPRMC,");
   Serial.print(msg.hour, DEC);
   Serial.print(":");
   Serial.print(msg.minute, DEC);
   Serial.print(":");
   Serial.print(msg.second, DEC);
   Serial.print(",");
   Serial.print(format_degrees(msg.latitude));
   Serial.print(",");
   Serial.print(format_degrees(msg.longitude));
   Serial.println(msg.message);
}

// 格式化函数示例
char format_degrees(float degrees) {
   return (int)(degrees * 100 + 0.5);
}