stm32怎样判断所用GPIO输出模式

对于STM32微控制器，可以使用寄存器来配置和判断GPIO的输出模式。以下是一种常用的方法：

1. 首先，需要确定要配置的GPIO引脚所属的端口。例如，要配置PA5引脚，则应该使用GPIOA端口。

2. 使用RCC寄存器使能对应GPIO端口的时钟。例如，对于GPIOA端口，可以使用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)来使能GPIOA的时钟。

3. 使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置GPIO引脚的模式和参数。结构体中的Mode成员用于指定引脚的模式，可以设置为GPIO_Mode_OUT输出模式。

4. 使用GPIO_Init()函数将配置应用到GPIO引脚上。例如，对于PA5引脚，可以使用GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)来将配置应用到GPIOA端口的PA5引脚上。

5. 可以使用GPIO_ReadOutputDataBit()函数来读取指定GPIO引脚的输出状态。例如，使用GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)来读取PA5引脚的输出状态。

需要注意的是，以上步骤是在使用标准外设库（Standard Peripheral Library）进行开发时的方法。如果使用其他开发工具或库，可能会有所不同。建议参考相关的开发文档或手册进行具体操作。