openmv自定义阈值

OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉库，主要用于嵌入式设备如Arduino、Raspberry Pi等进行图像处理和机器视觉应用。如果你想在OpenMV上自定义阈值，通常是在进行二值化操作时调整图片的灰度级别的划分界限。

例如，在进行边缘检测或物体识别时，可能会对像素的亮度值设置一个阈值，高于这个阈值的像素被认为是前景（白色），低于则被认为是背景（黑色）。你可以通过`threshold()`函数来自定义阈值，它接受两个参数：最低阈值（包括该值）和最高阈值（不包括该值）。如果你只提供一个值，那么OpenMV会自动计算范围。

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 或者其他颜色模式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置自定义阈值
low_threshold = 50
high_threshold = 150

while (True):
    img = sensor.snapshot()  
    img.threshold(low_threshold, high_threshold, color.rgb(255, 0, 0), color.rgb(0, 0, 0)) # 高阈值以上的像素设为红色，低阈值以下设为黑色
    img.draw_rectangle((x, y, w, h), color=color.GREEN) # 根据阈值结果画出区域
    # ...进一步处理和显示图像