<modbus/modbus.h>，实现一个从站，接收主站的请求他，用C++实现，提供例子

当使用 C++ 实现 Modbus 从站时，您可以使用 C++ 的库来简化编码过程。以下是一个基本的示例代码，演示了如何使用 libmodbus 库来实现一个 Modbus TCP 从站，接收主站的请求。

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    modbus_t* ctx = nullptr;
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建 Modbus TCP 从站实例
    modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从站地址为1

    if (modbus_connect(ctx) == -1) { // 连接到主站
        std::cerr << "Failed to connect to the Modbus master." << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; // 查询缓冲区
    int rc;

    while (true) {
        rc = modbus_receive(ctx, query); // 接收主站请求
        if (rc == -1) {
            std::cerr << "Error in receiving Modbus request." << std::endl;
            break;
        }

        // 处理请求
        uint8_t function_code = query[MODBUS_TCP_FUNC_OFF];
        switch (function_code) {
            case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
                // 处理读取保持寄存器的请求
                break;
            case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:
                // 处理写入单个寄存器的请求
                break;
            // 其他功能码的处理...
            default:
                std::cerr << "Unsupported function code: " << int(function_code) << std::endl;
                break;
        }

        rc = modbus_reply(ctx, query, rc, ctx); // 发送响应
        if (rc == -1) {
            std::cerr << "Failed to send Modbus response." << std::endl;
            break;
        }
    }

    modbus_close(ctx); // 关闭连接
    modbus_free(ctx); // 释放从站实例内存

    return 0;
}

这个示例代码使用了 libmodbus 库来创建 Modbus TCP 从站实例，并处理了读取保持寄存器和写入单个寄存器的请求。您可以根据自己的需求进行扩展和修改。请确保已经安装了 libmodbus 库，并在编译时链接该库。

希望这个示例对您有所帮助！