uni trak减震

uni-trac是一种先进的四轮驱动技术，由意大利汽车制造商马自达公司在某些车型上采用。它最初被称为Unlimited Traction Control System，简称为UNI-TRAC，主要用于提高车辆在湿滑、冰雪等复杂路面条件下的操控性能和牵引力。

uni-trac系统的核心思想是动态分配扭矩到每个车轮，而不是像传统四驱那样固定分配。通过监测各个车轮的抓地力状态，系统能在需要时将动力从没那么需要的车轮转移到有更好附着力的车轮上，这有助于防止打滑，并提供更好的行驶稳定性。当某个轮胎失去抓地力时，uni-trac能快速调整，让车辆保持更好的驾驶控制。

不过，uni-trac并不是所有现代车辆的标准配置，它更常见于追求高性能和越野能力的专业级别车上。如果你对某个特定车型的uni-trac系统有兴趣，建议查看该车的技术规格或咨询专业人员。

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MP4文件中，stts表中的样本间隔时怎么用gpac库在打包MP4传进去得

在使用gpac库打包MP4时，可以使用以下代码将样本间隔写入stts表中：

// 获取原始视频的帧率，假设为25fps
double frameRate = 25.0;

// 创建stts表
GF_ISOSampleTable *stts = gf_isom_add_sample_table(movie, trak, GF_ISOM_SAMPLE_TABLE_STTS);

// 设置stts表的版本和条目数量
gf_isom_set_sample_table_version(stts, 0);
gf_isom_set_sample_table_size(stts, nb_samples);

// 设置每个样本的持续时间
for (uint32_t i = 0; i < nb_samples; i++) {
    uint32_t sample_duration = (uint32_t) (GF_ISOM_DTS_FROM_MS(1000.0 / frameRate));
    gf_isom_set_sample_delta(stts, i, sample_duration);
}

其中，`movie`表示MP4文件的主要结构体，`trak`表示视频轨道的结构体，`nb_samples`表示视频中的样本数量，可以通过解码视频获得。`GF_ISOM_DTS_FROM_MS`是gpac库中的宏定义，用于将毫秒转换为时间戳。这段代码将每个样本的持续时间设置为视频帧率的倒数，即每个样本的持续时间为40毫秒（1000 / 25）。将这段代码插入到打包MP4的过程中即可将样本间隔写入stts表中。