lumaBv.hor = (lumaBv.hor >> bvShiftHor) << shiftHor; lumaBv.ver = (lumaBv.ver >> bvShiftVer) << shiftVer; chromaBv = Mv(lumaBv.hor >> shiftHor, lumaBv.ver >> shiftVer);

在这段代码中，首先对`lumaBv.hor`进行位移操作，将其右移`bvShiftHor`位，然后再左移`shiftHor`位，得到新的水平分量值。这个操作可以用来对水平分量进行精度调整或缩放。

接着，对`lumaBv.ver`进行类似的位移操作。将其右移`bvShiftVer`位，然后再左移`shiftVer`位，得到新的垂直分量值。这个操作可以用来对垂直分量进行精度调整或缩放。

最后，使用调整后的水平和垂直分量值创建一个新的`Mv`对象，并将其赋值给`chromaBv`变量。这里使用了右移操作符（`>>`）将分量值除以2的`shiftHor`和`shiftVer`次方，以实现精度调整或缩放。

整体来说，这段代码的作用是对`lumaBv`的水平和垂直分量进行精度调整或缩放，并将调整后的值赋给`chromaBv`。

相关问题

https://github.com/lvgl/lvgl

Lvgl是一个用于嵌入式GUI的免费开源图形库。它提供了一组基本的图形元素，如矩形，按钮，标签等，并且可以在这些元素上进行绘图，使用动画和过渡来创建交互式用户界面。它还支持多种输入设备，如触摸屏，键盘和轮盘等。使用lvgl库可以帮助您快速，轻松地开发出漂亮且功能丰富的GUI应用程序。

要使用lvgl库，请按照以下步骤进行操作：
1. 在您的项目中包含lvgl库的头文件和源文件。
2. 初始化lvgl库，并设置显示驱动程序和输入设备驱动程序等配置选项。
3. 创建和配置所需的图形元素，例如矩形，按钮和标签。
4. 在元素上进行绘制，例如添加文本或绘制图像。
5. 将元素添加到父元素中，并将整个GUI界面渲染到显示设备上。

下面是一个简单的示例代码，用于在屏幕上创建一个带有标签和按钮的矩形，并在按钮上添加单击事件：

#include "lvgl/lvgl.h"

// Button event callback function
static void btn_click_event_cb(lv_obj_t * btn, lv_event_t event)
{
    if(event == LV_EVENT_CLICKED) {
        lv_label_set_text(lv_obj_find_child_by_type(btn, &lv_label_class), "Button clicked");
    }
}

int main(void)
{
    // Initialize lvgl library
    lv_init();

    // Create a display driver instance
    static lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);

    // Create a display buffer instance
    static lv_disp_buf_t disp_buf;
    static lv_color_t buf[LV_HOR_RES_MAX * 10];
    lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10);

    // Configure the display driver and buffer
    disp_drv.buffer = &disp_buf;
    disp_drv.flush_cb = my_disp_flush;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    // Create a screen and a container
    lv_obj_t * screen = lv_disp_get_scr_act(NULL);
    lv_obj_t * cont = lv_cont_create(screen, NULL);
    lv_obj_set_size(cont, LV_HOR_RES, LV_VER_RES);
    lv_cont_set_layout(cont, LV_LAYOUT_CENTER);

    // Create a rectangle
    lv_obj_t * rect = lv_rect_create(cont, NULL);
    lv_obj_set_size(rect, 200, 100);

    // Create a label and add it to the container
    lv_obj_t * label = lv_label_create(cont, NULL);
    lv_label_set_text(label, "Hello World");

    // Create a button and add it to the rectangle
    lv_obj_t * btn = lv_btn_create(rect, NULL);
    lv_obj_set_size(btn, 100, 50);
    lv_obj_align(btn, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
    lv_obj_set_event_cb(btn, btn_click_event_cb);

    // Create a label and add it to the button
    lv_obj_t * btn_label = lv_label_create(btn, NULL);
    lv_label_set_text(btn_label, "Click me");

    // Run the lvgl loop
    while(1) {
        lv_task_handler();
    }
}

生成qt平台中使用opencv函数Mat通过 rk_mpi.h库Mppenccfg编码成h264格式转换的完整程序并包含注释

很抱歉，我无法提供完整程序并包含注释。但是，我可以为您提供一个简单的示例程序，帮助您开始使用opencv函数Mat通过rk_mpi.h库Mppenccfg编码成h264格式转换。

首先，您需要确保已经安装了OpenCV和rk_mpi.h库。然后，您需要创建一个名为“encode.cpp”的文件，并将以下代码复制到其中：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "rk_mpi.h"

int main() {
    // 读取视频文件
    cv::VideoCapture cap("test.mp4");
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Failed to open video file!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建编码器
    MppCtx ctx;
    MppApi *mpi;
    MppEncCfg cfg;
    MppFrame frame;
    MppPacket pkt;

    RK_U32 width = 1920;
    RK_U32 height = 1080;
    RK_U32 fps = 30;

    MPP_RET ret = mpp_create(&ctx, &mpi);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to create mpp context!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_init(ctx, MPP_CTX_ENC, MPP_VIDEO_CodingAVC);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to init encoder!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_enc_cfg_init(&cfg, MPP_CTX_ENC);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to init encoder cfg!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cfg->prep.width = width;
    cfg->prep.height = height;
    cfg->prep.fps_in = fps;
    cfg->prep.fps_out = fps;
    cfg->prep.format = MPP_FMT_YUV420SP;

    ret = mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_CFG, cfg);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to set encoder cfg!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpi->control(ctx, MPP_ENC_GET_CFG, cfg);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to get encoder cfg!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_frame_init(&frame);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to init frame!" << std::endl;
        return -1;
    }

    frame->width = width;
    frame->height = height;
    frame->fmt = MPP_FMT_YUV420SP;

    ret = mpp_frame_set_hor_stride(frame, MPP_ALIGN(width, 16));
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to set frame hor stride!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_frame_set_ver_stride(frame, MPP_ALIGN(height, 16));
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to set frame ver stride!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_frame_set_pts(frame, 0);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to set frame pts!" << std::endl;
        return -1;
    }

    ret = mpp_packet_init(&pkt, NULL, 0);
    if (ret != MPP_OK) {
        std::cerr << "Failed to init packet!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 编码每一帧并写入文件
    while (true) {
        cv::Mat img;
        cap >> img;
        if (img.empty()) {
            break;
        }

        cv::Mat yuv;
        cv::cvtColor(img, yuv, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);

        memcpy((void*)MPP_BUFFER_PTR(frame->buf), yuv.data, width * height * 3 / 2);
        ret = mpi->encode_put_frame(ctx, frame, NULL);
        if (ret != MPP_OK) {
            std::cerr << "Failed to put frame!" << std::endl;
            return -1;
        }

        ret = mpi->encode_get_packet(ctx, &pkt);
        if (ret != MPP_OK) {
            std::cerr << "Failed to get packet!" << std::endl;
            return -1;
        }

        // 写入文件
        fwrite(pkt->data, 1, pkt->length, stdout);

        mpp_packet_deinit(&pkt);
    }

    // 清理资源
    mpp_frame_deinit(&frame);
    mpp_enc_cfg_deinit(cfg);
    mpp_destroy(ctx);

    return 0;
}

在代码中，我们首先读取了名为“test.mp4”的视频文件。然后，我们创建了一个编码器，并设置了编码器的参数，例如分辨率和帧率。接下来，我们循环读取每一帧视频，并使用OpenCV将其转换为YUV格式。然后，我们将YUV数据放入编码器中进行编码，并将编码后的数据写入文件。最后，我们清理了所有资源。

请注意，由于代码涉及到文件I/O和编解码操作，因此您需要在Linux系统上运行此程序，并使用以下命令编译程序：

g++ encode.cpp -o encode -lopencv_core -lopencv_highgui -lmpp -L/path/to/rk_mpi/lib -I/path/to/rk_mpi/include

其中，/path/to/rk_mpi是您安装rk_mpi.h库的路径。

希望这个简单的示例程序可以帮助您开始使用OpenCV和rk_mpi.h库进行H.264编码！