stm32串口发送完数据后，是如何切换为接收

STM32微控制器的串口通信通常通过USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）模块实现，为了在发送完数据后切换到接收模式，你需要设置相应的寄存器和中断配置。

1. **设置发送状态结束标志**：当你发送完一帧数据并确认发送完成（例如使用`HAL_UART_Transmit()`函数），USART会自动将TXE（Transmitter Enable）标志置位。你可以检查这个标志是否已经变为1，这表示发送完毕。

HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_GetFlagStatus(&huart1, USART_FLAG_TXE);
if (status == HAL_OK && status != RESET) {
    // 发送完成
}

2. **清除发送缓冲区**：如果还有未发送的数据残留在发送缓冲区，需要先将其清除。

HAL_UART_ClearToSend(&huart1);

3. **配置接收模式**：设置USART的接收控制寄存器，如BRR（波特率寄存器）、M（Mode）位、R（Receiver）位等，以进入接收模式。例如，启用接收允许（RAR=1）：

__HAL_USART_ENABLE_IT(&huart1, USART_IT_RXNE); // 启用接收中断
huart1.Instance->CR1 |= USART_CR1_R | USART_CR1_RE; // 设置接收允许

4. **启动接收**：最后，通过`HAL_UART_Receive()`函数开始接收新的数据，或者配置好中断处理程序等待接收到数据。

5. **设置中断处理**：当RXNE（Receive New Data Available）中断请求产生时，系统会自动触发对应的中断服务函数，你可以在该函数中处理接收到的数据。

void USART收到了新数据(USART_HandleTypeDef *husart) {
    uint8_t received_data = HAL_UART_Receive(husart, &recv_buffer, 1, timeout);
    // ... 处理接收到的数据
}