假设目标机ARM开发板的IP地址为192.168.1.160，请首先在主机上编写程序实现对5个整数由小到大进行排序，然后简述将该程序编译、下载至目标机、修改文件权限以及执行该程序的过程

在主机上实现对5个整数排序并准备将其上传到ARM开发板的一般步骤如下：

1. **编写程序**：
使用一种支持嵌入式开发的编程语言，比如C/C++或Python（如Pyboard等），编写一个简单的程序。假设使用C语言，你可以创建一个名为`sort_numbers.c`的文件，内容如下：

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>

   void sort(int arr[], int n) {
       for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
           for (int j = 0; j < n - 1 - i; j++) {
               if (arr[j] > arr[j + 1]) {
                   int temp = arr[j];
                   arr[j] = arr[j + 1];
                   arr[j + 1] = temp;
               }
           }
       }
   }

   int main() {
       int numbers[] = {5, 2, 9, 1, 7};
       int size = sizeof(numbers) / sizeof(numbers[0]);
       sort(numbers, size);
       printf("Sorted numbers: ");
       for (int i = 0; i < size; i++) {
           printf("%d ", numbers[i]);
       }
       return 0;
   }

2. **编译**：
使用交叉编译工具链（如arm-none-eabi-gcc）编译生成可执行文件。假设已经设置了环境变量，命令可以是：

   arm-none-eabi-gcc -o sort_numbers sort_numbers.c -lm

这会生成一个名为`sort_numbers`的可执行文件。

3. **下载到目标机**：
需要连接到目标机（例如通过USB调试线）并安装相应的IDE（如Keil uVision或SEGGER JLink Commander）。打开IDE，设置好连接配置后，将编译好的`sort_numbers`文件通过IDE的FTP功能传输到目标机的指定目录（通常是`/home/pi`或`/usr/local/bin`）。

4. **修改文件权限**：
登录目标机，使用`chmod`命令给程序赋予执行权限：

   chmod +x /path/to/sort_numbers

5. **执行程序**：
最后，导航到程序所在目录，运行`./sort_numbers`即可看到排序后的结果。