ava.lang.IllegalStateException: Duplicate key SysEquipmentInfo(equipmentId=10IP-1723_1, companyId=门诊楼, streamInfoId=10IP-1723_1, channelId=null, storeId=2F, equipmentNo=西药库出入口1, auditStatus=1, standardName= 瑞金总院-门诊楼-2F-西药库出入口1, equipmentState=0, videoCode=null, equipmentMaker=, equipmentName=瑞金总院-2F西药库出入口, equipmentModel=, equipmentAddr=null, equipmentType=null, gpsLng=null, gpsLat=null, mapType=null, memo=null, msisdn=null, area1=null, area2=null, memo2=null, createUser=null, createTime=2023-02-01T15:27:05, lstModiUser=null, lstModiTime=Wed Feb 01 15:27:05 CST 2023, equipmentPurpose=8, vedioUrl=null, liveHlsUrl=null, liveFlvUrl=null, liveNeeded=null, clientId=null, clientSerialNumber=null, clientName=null, isLocation=0, gpsRatioX=null, gpsRatioY=null, isAlive=1, businessUserId=null, gbCode=null, boxId=fake_box, areaType=瑞金总院, pushRtmpUrl=rtsp://admin:ruijin_12345@10.9.19.99:554/media/video1, delFlag=0, makeType=1, xAxis=null, yAxis=null, zAxis=null) at java.util.stream.Collectors.lambda$throwingMerger$0(Collectors.java:133)是什么异常，怎么解决

这是一个 `java.lang.IllegalStateException` 异常，它表示在使用 `Collectors.toMap()` 方法时遇到了重复的键。

根据异常信息，可以看到在使用 `Collectors.toMap()` 方法时发生了错误。具体地，它在收集流元素到一个 `Map` 对象时，遇到了重复的键。在你的代码中，可能存在多个 `SysEquipmentInfo` 对象具有相同的键，导致出现重复键的异常。

为了解决这个问题，你可以使用 `Collectors.toMap()` 方法的另一个重载版本，并提供一个合适的合并函数来处理重复键的情况。例如，你可以使用 `Collectors.toMap(keyMapper, valueMapper, mergeFunction)` 方法，其中 `mergeFunction` 是一个函数，用于指定当遇到重复键时如何合并值。

以下是修改后的示例代码：

public List<SysEquipmentInfo> getEquipmentInfoByLastModifiedTime() {
    QueryWrapper<SysEquipmentInfo> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
    queryWrapper.orderByDesc("LST_MODI_TIME");
    
    List<SysEquipmentInfo> equipmentInfoList = sysEquipmentInfoMapper.selectList(queryWrapper);
    
    // 使用toMap()方法，提供一个合适的合并函数以处理重复键
    Map<String, SysEquipmentInfo> equipmentInfoMap = equipmentInfoList.stream()
            .collect(Collectors.toMap(SysEquipmentInfo::getEquipmentId,
                                      Function.identity(),
                                      (existing, replacement) -> existing));
    
    // 返回去重后的列表
    return new ArrayList<>(equipmentInfoMap.values());
}

在上面的示例中，我们使用 `getEquipmentId()` 作为键获取唯一的 `SysEquipmentInfo` 对象。如果有重复的键出现，我们使用 `(existing, replacement) -> existing` 合并函数来保留现有的值。最后，我们通过转换为 `ArrayList` 来返回去重后的列表。

请检查你的代码逻辑，确保生成的 `SysEquipmentInfo` 对象具有唯一的键，或者根据具体需求来选择合适的合并函数来处理重复键的情况。