如何编写一个程序来监听和处理uevent？

在Linux系统中，uevent是用户空间事件的简称，当设备状态发生变化时，例如热插拔事件，内核会向用户空间发送uevent。编写程序来监听和处理uevent通常涉及以下几个步骤：

1. 使用netlink socket：uevent信息通过netlink socket发送到用户空间，因此程序需要创建一个netlink socket，并绑定到适当的内核地址（PF_NETLINK）和多播组（NETLINK_KOBJECT_UEVENT）。

2. 实现uevent处理逻辑：程序需要有一个循环来监听socket上的消息。每当有新的uevent发生时，内核会向该netlink socket发送消息。

3. 解析uevent消息：接收到的uevent消息是一个字符串列表，通常包含设备的环境变量格式的信息，如ACTION（事件类型），DEVPATH（设备路径），SUBSYSTEM（子系统）等。程序需要解析这些信息以获得所需的数据。

4. 执行响应操作：根据解析出的信息，程序可以执行一些预定义的操作，比如加载驱动、记录日志等。

以下是一个简化的C语言伪代码示例，展示了如何设置netlink socket并准备接收uevent：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <libgen.h> // dirname函数的头文件

#define NETLINK_USER 31
#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
    struct nlmsghdr *nlh = NULL;
    struct iovec iov;
    int sock_fd, result, bytes_sent;

    // 创建netlink socket
    sock_fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
    if (sock_fd < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
    src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    src_addr.nl_pid = getpid(); // 自己的进程ID

    // 绑定socket到本进程
    if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&src_addr, sizeof(src_addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return 2;
    }

    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    dest_addr.nl_pid = 0; // 对端的pid（内核）
    dest_addr.nl_groups = 1; // 多播组

    // 构建消息
    nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(BUFFER_SIZE));
    memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(BUFFER_SIZE));
    nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(BUFFER_SIZE);
    nlh->nlmsg_pid = getpid();
    nlh->nlmsg_flags = 0;

    // 设置消息头
    ((struct nlmsghdr *)nlh)->nlmsg_type = NLMSG_DONE;
    ((struct nlmsghdr *)nlh)->nlmsg_flags = 0;

    // 填充iov
    iov.iov_base = (void *)nlh;
    iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;

    // 发送消息
    result = sendmsg(sock_fd, &iov, 0);
    if (result < 0) {
        perror("sendmsg");
        return 3;
    }

    // 接收响应
    bytes_sent = recv(sock_fd, nlh, BUFFER_SIZE, 0);
    if (bytes_sent < 0) {
        perror("recv");
        return 4;
    }

    // 处理接收到的uevent数据...

    close(sock_fd);
    free(nlh);

    return 0;
}

注意，这个示例仅仅是一个起点，实际应用中需要更多的错误处理和特定的uevent事件处理逻辑。此外，监听uevent通常还需要设置socket的权限，以及正确处理多播组等。