pdal用filters.csf 滤波如何返回非地面点云

PDAL（Point Data Abstraction Library）是一个强大的数据处理库，用于管理和转换各种类型的点云数据。filters.csf（Cloud Surface Filter）滤波器主要用于从点云中提取地表模型，它通过分析点云的局部几何特征来识别可能是地面的部分。

当你想要从点云中筛选出非地面点，通常你会设置filters.csf的一些参数，例如`min_elevation`、`max_elevation`等。`min_elevation`可以设定最低的海拔阈值，而`max_elevation`则设定最高的海拔阈值，高于这个范围的点会被认为是非地面点。过滤过程通常是这样的：

1. 定义filter配置：在PDAL pipeline（管道）文件或命令行中，指定使用`filters.csf`滤波器，并设置适当的参数。

{
  "pipeline": [
    {
      "type": "readers.las",
      "filename": "input.las"
    },
    {
      "type": "filters.csf",
      "elevation_filter_range": [
        {"min": -5, "max": 0} // 设置地面高度范围
      ]
    },
    {
      "type": "writers.las",
      "filename": "output_filtered.las"
    }
  ]
}

在这个例子中，只有海拔在-5到0米之间的点被认为是地面，其他超过这个范围的点将被视为非地面点并保留在输出结果中。