__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE什么意思
STM32 HAL库中 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE
宏定义的作用
在STM32微控制器系列中,外设时钟的启用对于正常操作至关重要。具体到定时器TIM2而言,宏定义 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
用于开启TIM2定时器的时钟供应[^3]。
此宏通过设置RCC(Reset and Clock Control)寄存器中的相应位来激活特定于TIM2的时钟线路。只有当该时钟被成功启动之后,才能对该定时器执行初始化以及其他后续的操作。
使用方法示例
下面展示如何利用这个宏,在实际编程环境中为TIM2定时器提供必要的时钟资源:
#include "stm32f1xx_hal.h"
int main(void){
/* 初始化硬件 */
HAL_Init();
// 启用 TIM2 的时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 继续其他初始化过程...
}
上述代码片段展示了在一个典型的C语言项目里调用 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
来确保TIM2能够接收到工作所需的时钟信号之前所必需做的准备工作。
#include "main.h" #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED static TaskHandle_t my_app_init_handle ; /*任务句柄*/ void vAppFreeRTOSStartUp(void) { #if configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate, (const char* )"AppTaskCreate", (uint32_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )3, (StackType_t* )AppTaskCreate_Stack, (StaticTask_t* )&AppTaskCreate_TCB); if(NULL != AppTaskCreate_Handle) vTaskStartScheduler(); #else BaseType_t xReturn = pdPASS; xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )my_app_init, (const char* )"my_app_init", (uint16_t )128, (void* )NULL, (UBaseType_t )1, (TaskHandle_t* )&my_app_init_handle); if(pdPASS == xReturn) vTaskStartScheduler(); #endif } #endif int main() { HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能io复用时钟 delay_init(72); //初始化延时函数 log_init(); SystemIsr_PriorityInit(); #ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED vAppFreeRTOSStartUp(); #endif return(1); }
这段代码是一个基于STM32芯片的嵌入式系统的主函数,包含了一些初始化操作,如HAL库的初始化、时钟设置、IO口时钟使能等。其中#ifdef SYSTEM_FREERTOS_ENABLED表示如果开启了FreeRTOS系统,则调用vAppFreeRTOSStartUp()函数来启动任务调度器。如果没有开启,则直接返回1。在开启FreeRTOS系统的情况下,vAppFreeRTOSStartUp()函数会创建一个名为my_app_init的任务,并通过任务句柄my_app_init_handle来获取任务的状态信息。在任务创建成功后,会调用vTaskStartScheduler()函数来启动任务调度器,开始执行任务。
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* TIM1 clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* TIM1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } }
这是HAL库中的TIM基本定时器的外设初始化函数HAL_TIM_Base_MspInit()。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM1,那么会使能TIM1的时钟,并启用TIM1的中断。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM2,那么会使能TIM2的时钟。这个函数中的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的代码是用户可以添加自己的初始化代码的地方。
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