写一段MMA8452测量转动角的C代码

在使用 MMA8452 这款三轴加速度传感器测量转动角度时，通常需要配合微控制器（如Arduino或树莓派等）以及相应的库文件来操作。由于 MMA8452 输出的是加速度数据，我们需要先将加速度转换为角度。这里假设已经包含了库并初始化了传感器：

#include "MMA8452.h" // 包含MMA8452库

// 初始化MMA8452实例
MMA8452 mma8452(SPI_PORT, SPI_PIN); // 替换SPI_PORT和SPI_PIN为你设备的实际配置

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (!mma8452.initialize()) {
        Serial.println("Failed to initialize MMA8452");
        return;
    }
}

void loop() {
    float xAccel, yAccel, zAccel; // 加速度值
    mma8452.getAccelerometerData(&xAccel, &yAccel, &zAccel); // 获取加速度

    // 计算转动角度，这里仅作示例，实际应用可能需要更复杂的算法
    double angleX = atan2(xAccel * G, sqrt(yAccel * yAccel + zAccel * zAccel)) * 180 / PI;
    double angleY = atan2(yAccel, zAccel) * 180 / PI;

    Serial.print("Angle X: ");
    Serial.print(angleX);
    Serial.println("°");
    Serial.print("Angle Y: ");
    Serial.print(angleY);
    Serial.println("°");

    delay(100); // 控制采样频率
}