封装GPIO模拟SPI从机读写代码

在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）常常用于控制硬件设备，而模拟SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）通信则可以实现多个器件之间的数据传输。以下是Python中使用Raspberry Pi的RPi.GPIO库模拟SPI从机进行读写的简单代码示例，假设您已经安装了RPi.GPIO库：

import RPi.GPIO as GPIO
from spidev import SpiDev

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式

# 定义SPI配置
spi = SpiDev()
spi.open(0, 0)  # 设备编号通常为0 for Raspberry Pi (有些板子可能使用1)
spi.max_speed_hz = 1000000  # 设置最大传输速率，单位Hz

# 假设从机需要CS（Chip Select）信号线，比如GPIO18
cs_pin = 18
GPIO.setup(cs_pin, GPIO.OUT)  # 配置CS为输出

def send_command(data):
    GPIO.output(cs_pin, GPIO.LOW)  # CS低电平选择从机
    spi.xfer2([0] + data)  # 发送命令数据，xfer2()用于单字节或多字节传输
    response = spi.readbytes(2)  # 读取从机应答
    GPIO.output(cs_pin, GPIO.HIGH)  # CS高电平释放从机
    return response

def read_data():
    GPIO.output(cs_pin, GPIO.LOW)
    data = spi.readbytes(1)  # 一次读取一数据字节
    GPIO.output(cs_pin, GPIO.HIGH)
    return data[0]  # 返回读到的数据

# 示例：向从机发送写操作并读回响应
command = [0b11000010]  # 假设是一个模拟的命令字节
response = send_command(command)
print("Response:", bin(response))