gpiolib和pinctrl

GPIO（通用输入/输出）是一种用于与外部设备进行通信的通用接口，可以实现数据的输入和输出。在Linux内核中，GPIO由gpiolib子系统管理。gpiolib提供了一组API，用于在Linux内核中操作GPIO。通过这些API，可以配置GPIO的功能、读取和写入GPIO的状态等。

另外，pinctrl（引脚控制器）是一种针对特定硬件平台的子系统，用于配置和控制引脚的功能和属性。在Linux内核中，pinctrl子系统与gpiolib紧密配合，用于将GPIO口与物理引脚进行映射，并配置引脚的功能、电气特性以及其他属性。pinctrl还可以用于控制硬件外设的引脚。

总结来说，gpiolib用于操作GPIO接口，而pinctrl用于配置和控制物理引脚的功能和属性，两者在Linux内核中密切合作。

相关问题

select GPIOLIB

select GPIOLIB 是一种 Linux 内核提供的 GPIO 操作方式，它可以使用户空间程序访问 GPIO 端口，而无需编写驱动程序。使用 select GPIOLIB，用户可以通过文件系统接口来控制 GPIO 状态，并通过 poll/select 等方式实现 GPIO 状态的异步通知。

在 select GPIOLIB 中，每个 GPIO 端口都是一个文件，用户可以使用标准的文件 I/O 接口来访问它。当 GPIO 状态发生改变时，内核会自动通知用户空间程序，从而实现异步通知。

select GPIOLIB 的优点是易于使用和灵活性高，缺点是性能较低。如果需要高性能的 GPIO 控制，建议使用直接驱动 GPIO 的方式来实现。

Gpiolib 操作F81866A GPIO

F81866A是一种主板管理控制器芯片，它包含了多个GPIO引脚，通过Gpiolib库可以对其进行控制。

首先需要在Linux系统中加载F81866A的驱动模块，以便操作GPIO。可以使用以下命令加载驱动模块：

modprobe it87

然后，在应用程序中使用Gpiolib库来操作GPIO引脚。下面是一个简单的示例程序，使用Gpiolib库来设置GPIO引脚为输出模式，然后输出高电平：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct gpiochip_info chip_info;
    struct gpiohandle_request req;
    unsigned int gpio = 0;

    fd = open("/dev/gpiochip0", 0);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    if (ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &chip_info) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    gpio = 10; // 设置要操作的GPIO引脚号

    req.lineoffsets[0] = gpio;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.lines = 1;
    req.default_values[0] = 1;

    if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    if (ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_VALUES_IOCTL, &req.default_values) < 0) {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    return 0;
}

在上面的示例程序中，首先打开/dev/gpiochip0设备文件，然后获取要操作的GPIO引脚号，设置为输出模式，输出高电平。要注意的是，不同的主板可能GPIO引脚号不同，需要根据具体的硬件平台进行修改。