invoke begininvoke

`Invoke` 和 `BeginInvoke` 是 .NET Framework 中的两个用于控制线程同步的方法，它们主要用于更新 GUI 控件，因为更新 UI 操作必须在 UI 线程上进行，以防出现“Cross-thread operation not valid”的异常。

- **Invoke**: 这是一个静态方法，位于 `System.Threading.Tasks.TaskScheduler` 类中。当你在一个非UI线程上调用需要操作UI元素的操作时，比如更改控件的文本、绘制等，你应该使用 `Invoke` 来异步地把任务提交回UI线程。它的语法如下：

   Control.Invoke(new Action(() => YourMethodThatUpdatesUI()));

- **BeginInvoke**: 这也是一个静态方法，同样来自 `System.Threading.Tasks.TaskScheduler`。与 `Invoke` 类似，但是 `BeginInvoke` 返回的是一个 `IAsyncResult` 对象，这意味着你需要先开始这个操作，然后再通过 `EndInvoke` 方法等待结果返回，提供更好的延迟执行和错误处理能力。

using System.Threading;
IAsyncResult result = Control.BeginInvoke(new Action(() => YourMethodThatUpdatesUI()), null);
// ... 后续代码可以在需要的时候调用 EndInvoke(result) 获取结果

使用这两个方法的主要目的是避免直接在非UI线程上修改UI，保持UI线程的稳定性和响应性能。