zynq+vxworks中断处理过程

zynq+vxworks中断处理过程如下：

1. 配置中断控制器：在zynq中，中断控制器是GIC（Generic Interrupt Controller）。需要在vxworks中配置GIC，使其能够正确地响应中断请求。

2. 注册中断服务例程（ISR）：在vxworks中，需要编写中断服务例程来处理中断请求。可以使用intConnect()函数将ISR与中断向量号关联起来。

3. 使能中断：使用intEnable()函数使能中断，使其能够响应中断请求。

4. 处理中断：当中断请求到达时，GIC会将中断请求发送给vxworks内核。内核会根据中断向量号找到对应的ISR，并执行ISR中的代码来处理中断请求。

5. 中断处理完成：当ISR执行完毕后，需要使用intAck()函数向GIC发送中断确认信号，告诉GIC该中断已经被处理完毕。

下面是一个示例代码，演示了如何在zynq+vxworks系统中处理中断请求：

#include <vxWorks.h>
#include <sysLib.h>
#include <intLib.h>

#define INTC_BASE_ADDR 0x41200000
#define INTC_DIST_BASE_ADDR 0x41210000
#define INTC_DIST_CTR 0x1000
#define INTC_DIST_ENABLE 0x100

#define INTC_IRQ_ID 61

void myIsr(void* arg)
{
    printf("Interrupt received!\n");
    // 处理中断请求
    ...
    // 发送中断确认信号
    intAck(INUM_TO_IVEC(INTC_IRQ_ID));
}

void intInit()
{
    // 配置GIC
    ...
    // 注册ISR
    intConnect(INUM_TO_IVEC(INTC_IRQ_ID), myIsr, NULL);
    // 使能中断
    intEnable(INTC_IRQ_ID);
}

int main()
{
    // 初始化中断
    intInit();
    // 等待中断请求
    while(1);
    return 0;
}