centos is not in the sudoers file. This incident will be reported.

"centos is not in the sudoers file. This incident will be reported." 这个错误提示意味着当前的CentOS用户（centos）没有被授权执行sudo命令的权限。sudo命令是用于以超级用户（root）身份执行特权操作的命令。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤之一进行操作：

1. 添加用户到sudo组：将用户添加到sudo组中，以便其具有sudo权限。在root用户下执行以下命令：

   usermod -aG sudo centos

这将把centos用户添加到sudo组中。

2. 修改sudoers文件：使用root用户编辑sudoers文件，以授予centos用户sudo权限。执行以下命令：

   visudo

在打开的文件中找到以下行：

   ## Allow root to run any commands anywhere
   root    ALL=(ALL)       ALL

在该行下面添加以下内容：

   centos  ALL=(ALL)       ALL

保存并退出文件。

3. 使用root用户直接执行命令：如果你无法获得sudo权限，可以使用root用户直接执行需要特权的命令。

请注意，对于以上任何一种方法，你需要具有root用户的访问权限才能进行操作。