simulink怎么递推公式

Simulink是一个由MathWorks公司开发的仿真和模型构建环境，主要用于系统建模、仿真和分析。如果你想要在Simulink中使用递推公式（通常用于动态系统建模），你可以通过以下步骤：

1. **创建信号流图**：首先，新建一个Simulink块 diagram（模块结构）。在这个环境中，你会看到很多预定义的库，如基本算术运算、存储单元（如 Integrator 或 Discrete Derivative）等。

2. **使用连续时间/离散时间线性环节**：例如，如果你想模拟一个简单的一阶递归滤波器，可以选择`Discrete Integrator`或`Continuous Integrator`。它们可以代表系统的积分部分，表示当前状态值与前一时刻的状态值之差。

3. **设置数学函数**：在需要应用递推公式的信号线上，你可以添加`Math Function`块，并输入递推公式。例如，对于一个一阶递推公式 `y[n] = ay[n-1] + bu[n]`，你可以在该函数里输入 `y = a*y_prev + u`，其中 `y` 是当前输出，`y_prev` 是上一步的输出（可以从`Memory`或`Constant`块获取），`a` 是递推系数，`u` 是输入信号。

4. **初始化状态**：在开始仿真之前，你需要给初始状态（通常是`y[0]`或第一个步长内的状态）提供一个初始值，可以使用`Initial Condition`或`Zero-Order Hold`块来完成。

5. **配置数据接口**：连接输入、输出和状态变量，然后配置信号的数据类型、采样频率以及其他属性。