用c语言写，pwm控制led灯亮度，且该效果由sw_5控制

在C语言中，我们可以使用PWM（Pulse Width Modulation）技术来控制LED灯的亮度。PWM通过调整脉冲信号的宽度，改变平均电压，进而影响LED的亮度。以下是一个简单的示例，假设我们有一个GPIO引脚sw_5用于开关PWM，而另一个引脚连接LED。

首先，需要包含必要的头文件，并初始化GPIO和PWM设置：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LED_PIN 13 // LED连接到PB0
#define PWM_DDR DDRB
#define PWM_PORT PORTB
#define PWM_BITMASK _BV(LED_PIN)

void setup_PWM() {
    PWM_DDR |= PWM_BITMASK; // 设置LED PIN为输出
    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10); // 设置模式为PWM，占空比为高速8位计数
}

然后，在主循环中读取sw_5的状态并调整LED亮度：

int main(void) {
    setup_PWM();

    while (1) {
        if (digitalRead(sw_5)) { // sw_5接高电平表示开
            OCR1A = 255; // PWM的最大值，全亮
        } else {
            OCR1A = 0; // sw_5接低电平表示关，或设置为最小值0
        }
        
        _delay_us(10000); // 等待一段时间，以便观察PWM变化
    }
}

在这个例子中，`OCR1A`寄存器决定了PWM的周期内的高电平时间，即脉冲宽度。当`sw_5`接通时，将`OCR1A`设置为最大值让LED全亮；断开时，LED则熄灭或接近熄灭状态。