使用st语言开发一段，定时器周期下，轮训发送数据

ST语言（结构化文本）是IEC 61131-3标准定义的一种编程语言，主要用于工业自动化和PLC（可编程逻辑控制器）编程。在PLC程序中使用ST语言实现定时器周期性轮训发送数据，通常涉及以下步骤：

1. 定义一个定时器，设置合适的周期时间（比如1000毫秒）。
2. 创建一个轮训逻辑，用于在每个周期内执行数据发送的任务。
3. 在定时器的周期调用中断（如果PLC支持）或者在主循环中检查定时器的完成标志，以周期性触发数据发送。

下面是一个简化的例子代码：

PROGRAM TMR_DATA_TRANSMISSION
VAR
    Timer: TON; // TON是IEC标准的上升沿定时器
    IsTimeOut: BOOL; // 定时器超时标志
    DataToSend: ARRAY[1..10] OF INT; // 需要发送的数据数组
END_VAR

// 初始化定时器
Timer(IN:=TRUE, PT:=T#1s); // 设置定时器周期为1秒

// 定时器周期到达时的逻辑
IF Timer.Q THEN
    IsTimeOut := TRUE;
    Timer(IN:=FALSE); // 重置定时器，准备下一个周期
    // 在这里执行数据发送逻辑，例如调用发送数据的函数
    SEND_DATA(DataToSend);
    Timer(IN:=TRUE); // 重新启动定时器
END_IF

// 其他程序逻辑...

// 发送数据的函数示例（需要根据实际情况进行实现）
FUNCTION SEND_DATA : VOID
VAR_INPUT
    Data: ARRAY[1..10] OF INT;
END_VAR
    // 实现数据发送的代码
END_FUNCTION

END_PROGRAM

在这个例子中，我们定义了一个TON定时器，每秒触发一次。当定时器的输出标志`Q`为`TRUE`时，表示定时器已经完成一个周期，此时`IsTimeOut`会被设置为`TRUE`，然后我们可以在这个标志位为真的时候执行数据发送的相关逻辑。发送数据的函数`SEND_DATA`需要根据实际的应用场景来编写，它可能涉及到与通信模块的接口。