c++ opcua测试用例

在C++中使用OPC UA（开放平台通讯架构）进行测试用例通常涉及以下几个步骤：

1. **环境配置**：首先，你需要安装适当的OPC UA客户端库，如UAExpert、uamqp等，并设置好与服务器的连接信息，比如URI。

2. **连接建立**：编写代码来初始化与 OPC UA服务器的连接，并验证连接是否成功。这可能包括创建ClientSession实例，以及检查错误处理。

#include <ua/ua.hpp>
try {
    auto endpointUrl = UABaseDataType::NodeIdToString(UA_SERVER_ENDPOINT_ID);
    ClientSession session(endpointUrl);
    // 检查session是否成功建立
} catch (const uaException& e) {
    std::cerr << "Error connecting: " << e.Message << std::endl;
}

3. **节点导航**：通过`BrowseService`获取服务器上可用的节点结构，如变量、数据类型和组织单元。

4. **读取/写入操作**：测试数据访问功能，例如读取变量值、写入设定值，可能会涉及到`GetDataValue`或`SetDataValue`方法。

Variant value; // 初始化要读写的值
auto nodeToRead = ...; // 节点标识
DataValue dataVar;
if (!session.ReadVariable(nodeToRead, &dataVar)) {
    // 处理读取失败
}
value = dataVar.Value;

// 写入值
if (!session.WriteAttribute(nodeToWrite, value)) {
    // 处理写入失败
}

5. **事件订阅**：如果需要，你可以订阅并测试事件通知功能。

6. **异常处理**：确保所有的操作都有适当的错误处理，捕获可能出现的uaException或其他运行时错误。

7. **断言和日志**：编写测试用例时，添加适当的断言来验证预期的行为，同时记录详细的日志便于调试。

8. **自动化测试框架**：可以考虑使用像Google Test这样的测试框架来组织和运行测试套件。