c++, open cv，图像旋转任意度数，给出完整的代码和注释

在C++中，OpenCV库是一个强大的计算机视觉库，可以方便地处理图像和视频操作。如果你需要对图像进行旋转到任意角度，你可以利用OpenCV中的`getRotationMatrix2D()`函数生成旋转矩阵，然后结合`warpAffine()`函数实现旋转。以下是使用OpenCV进行图像旋转的完整示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp> // 引入OpenCV头文件
#include <iostream>

cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& src, double angle, int centerPt = {}, bool scale = true)
{
    // 检查输入是否为空
    if (src.empty())
        throw std::runtime_error("Input image is empty");

    // 获取图像宽度、高度
    int rows = src.rows;
    int cols = src.cols;

    // 如果未提供中心点，则默认为中心点在原点
    if (centerPt == {})
    {
        centerPt.x = cols / 2; // 行方向
        centerPt.y = rows / 2; // 列方向
    }

    // 计算旋转矩阵
    cv::Point2f center(centerPt);
    double rad = angle * CV_PI / 180.0; // 将角度转换为弧度
    cv::Mat rotMat = cv::getRotationMatrix2D(center, rad, scale);

    // 创建一个新的与源图像大小相同的空矩阵
    cv::Mat rotatedImage(rows, cols, src.type());
    
    // 使用仿射变换将源图像旋转并复制到新矩阵
    cv::warpAffine(src, rotatedImage, rotMat, rotatedImage.size(), cv::INTER_LINEAR + cv::WARP_INVERSE_MAP); // INTER_LINEAR用于插值

    return rotatedImage;
}

int main()
{
    try
    {
        // 加载图像
        cv::Mat inputImage = cv::imread("path_to_your_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR); // 替换为实际图片路径

        // 设置旋转角度
        double rotationAngle = 45.0; // 例如45度

        // 进行旋转
        cv::Mat rotatedImage = rotateImage(inputImage, rotationAngle);

        // 显示原图和旋转后的图像
        std::cout << "Original Image:\n";
        cv::imshow("Original", inputImage);
        std::cout << "Rotated Image (" << rotationAngle << " degrees):\n";
        cv::imshow("Rotated", rotatedImage);

        // 等待用户按键，然后关闭所有窗口
        cv::waitKey(0);
        cv::destroyAllWindows();
    }
    catch (const std::exception& e)
    {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}