openocd和gdb调试

openocd是一款开源的调试工具，可以用于与目标设备进行通信，支持多种芯片架构和调试接口。而gdb是一款常用的调试器，可以与openocd配合使用，通过gdb命令来控制目标设备的运行状态，实现单步调试、断点调试等功能。

在使用openocd和gdb进行调试时，需要先启动openocd服务，然后在gdb中连接到openocd服务，并加载目标程序。接下来就可以使用gdb命令进行调试了。

例如，以下是使用openocd和gdb调试ARM Cortex-M芯片的示例命令：

1. 启动openocd服务：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

2. 在另一个终端中启动gdb，并连接到openocd服务：

arm-none-eabi-gdb target.elf
(gdb) target remote localhost:3333

3. 加载目标程序：

(gdb) load

4. 设置断点并运行程序：

(gdb) break main
(gdb) continue

5. 单步执行程序：

(gdb) step

6. 查看变量值：

(gdb) print var_name

7. 断开连接并退出gdb：

(gdb) disconnect
(gdb) quit