基于l298n的stm32平衡小车

基于L298N的STM32平衡小车需要首先将购买的小车马达与轮子连接好，按照商家说明书组装。然后，借助L298N模块来驱动小车。L298N是一种电机驱动模块，可以用来控制电机的转动方向和速度。它通常使用PWM信号来控制电机的速度，并通过控制引脚来控制电机的正转、反转和停止。在STM32的程序中，可以使用HAL库的函数来控制L298N模块，从而实现小车的平衡运动。