基于l298n的stm32平衡小车
时间: 2023-12-16 22:06:09 浏览: 45
基于L298N的STM32平衡小车需要首先将购买的小车马达与轮子连接好,按照商家说明书组装。然后,借助L298N模块来驱动小车。L298N是一种电机驱动模块,可以用来控制电机的转动方向和速度。它通常使用PWM信号来控制电机的速度,并通过控制引脚来控制电机的正转、反转和停止。在STM32的程序中,可以使用HAL库的函数来控制L298N模块,从而实现小车的平衡运动。
相关问题
stm32小车l298n电机驱动
STM32小车是一种基于STM32单片机的智能小车,其主要控制模块使用了L298N电机驱动芯片。L298N是一款常用的直流电机驱动芯片,可以直接驱动双向直流电机,同时也可以驱动步进电机。以下是L298N电机驱动的介绍:
L298N电机驱动芯片具有以下特点:
1. 该芯片可以控制两个直流电机的正反转和速度控制。
2. 具有双路H桥驱动功能,能够控制单个电机的两个输入端的电平。
3. 采用ST公司的Bipolar工艺制造,性能稳定可靠。
L298N电机驱动芯片的引脚功能:
1. ENA和ENB是PWM调速输入端,高电平有效,可以通过控制PWM的占空比来控制电机转速。
2. IN1、IN2、IN3、IN4是四个控制电机正反转的输入端。
3. OUT1、OUT2、OUT3、OUT4是四个输出端,用来驱动电机。
在STM32小车中,可以将ENA和ENB接到PWM输出口,IN1、IN2、IN3、IN4分别接到STM32单片机的GPIO口上。通过控制GPIO口的输出电平和PWM信号的占空比,即可实现对L298N芯片的控制,从而控制小车电机的转动和速度。
stm32小车l298n
STM32小车中的L298N是用来驱动电机的模块。在STM32循迹小车中,L298N的使用方法可以参考引用\[1\]中的文章。L298N模块有四个逻辑输入引脚,分别为IN1、IN2、IN3和IN4,这四个引脚需要与STM32上初始化好的输出引脚相连,用于控制电机的正反转。例如,如果你在STM32上初始化了两个推挽输出引脚PA1和PA2,并将它们分别与IN1和IN2相连,当PA1=0、PA2=1时,输出A的OUT1=0、OUT2=1,电机就会正转;反之,当PA1=1、PA2=0时,电机就会反转。具体的代码实现可以参考引用\[2\]中的代码讲解部分。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [L298n电机驱动详细介绍(stm32循迹小车中L298n的用法)](https://blog.csdn.net/m0_51951121/article/details/125098987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32智能避障小车(三)之L298N](https://blog.csdn.net/singular_man/article/details/87285597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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