基于l298n的stm32平衡小车

基于L298N的STM32平衡小车需要首先将购买的小车马达与轮子连接好，按照商家说明书组装。然后，借助L298N模块来驱动小车。L298N是一种电机驱动模块，可以用来控制电机的转动方向和速度。它通常使用PWM信号来控制电机的速度，并通过控制引脚来控制电机的正转、反转和停止。在STM32的程序中，可以使用HAL库的函数来控制L298N模块，从而实现小车的平衡运动。

相关问题

stm32平衡小车蓝牙控制

基于STM32的可控两轮自平衡小车可以通过蓝牙进行控制。蓝牙模块使用的是HC06，它被设置为从机模式被动连接。蓝牙的RXD和TXD引脚连接到STM32的USART3引脚上。要连接蓝牙和手机，可以使用AT指令进行配置，设置名称、密码和波特率。注意，HC05和HC06的AT指令格式不同。将蓝牙配置为从机模式后，可以通过蓝牙控制小车的运动。\[2\]

此外，小车的电机驱动使用了L298N模块，它可以驱动两个电机。左右马达的输出连接到电机的正负极上，12V电源可以直接从电池引入。ENA和ENB引脚用于控制电机的转速，它们连接到单片机的PWM输出信号。IN1和IN2用于控制电机的正反转，IN3、IN4和ENB也是类似的。通过控制这些引脚的逻辑信号，可以实现对电机的控制，从而控制小车的运动。\[3\]

因此，通过STM32和蓝牙模块的配合，可以实现对基于STM32的可控两轮自平衡小车的蓝牙控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙app控制系统设计](https://blog.csdn.net/2301_76924958/article/details/129558571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [蓝牙控制STM32平衡车（一，硬件和程序实现）](https://blog.csdn.net/DXRES/article/details/124408197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32f103c8t6平衡小车的硬件设计

STM32F103C8T6平衡小车是一种基于STM32F103C8T6微控制器的自平衡小车，它通过控制电机的转速来实现平衡。下面是该平衡小车的硬件设计要点：

1. 主控芯片：采用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片，它具有高性能和丰富的外设资源，适合用于控制小车的运动。

2. 陀螺仪传感器：使用陀螺仪传感器来检测小车的倾斜角度，从而实现平衡控制。常用的陀螺仪传感器有MPU6050、MPU9250等。

3. 电机驱动模块：采用电机驱动模块来控制小车的电机转速。常见的电机驱动模块有L298N、TB6612等，可以通过PWM信号来调节电机的转速和方向。

4. 电池供电：使用锂电池或者其他适配的电池作为小车的供电源，保证小车有足够的电能供给。

5. 编码器：为了实现精确的速度控制和位置反馈，可以在电机轴上安装编码器，通过读取编码器信号来获取电机的转速和位置信息。

6. 通信模块：可以添加无线通信模块，如蓝牙、Wi-Fi等，以实现与其他设备的通信和远程控制。

7. 传感器模块：根据具体需求，可以添加其他传感器模块，如红外传感器、超声波传感器等，以实现环境感知和避障功能。