stm 32 小车循迹

您好！要使STM32小车进行循迹，您可以使用红外传感器来检测地面上的黑线，并相应地调整小车的方向。以下是一个基本的步骤：

1. 硬件准备：准备一个带有红外传感器的STM32开发板，以及两个直流电机和轮子。

2. 电路连接：将红外传感器连接到STM32开发板的GPIO引脚上，并连接电机驱动器到STM32的PWM引脚上，以控制电机的速度和方向。

3. 编写代码：使用C语言编写STM32的固件程序，配置GPIO引脚作为输入来读取红外传感器的状态，并根据传感器的输出来控制电机驱动器。

4. 循迹算法：根据红外传感器的输出确定小车当前位置相对于黑线的偏差，并根据偏差调整电机驱动器的输出，使小车保持在黑线上。

5. 循环运行：在主循环中不断读取红外传感器的状态并执行循迹算法，以实现小车的循迹功能。

请注意，以上只是一个简单的概述，实际实现循迹功能可能需要更多的细节和调整。您可能需要进一步学习有关STM32开发和红外传感器的知识，以便更好地理解和实现循迹功能。希望对您有所帮助！

相关问题

stm32小车循迹代码流程

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，stm32小车循迹代码的流程可以总结如下：
1. 定义了一些宏定义，包括红外循迹IO口的定义和一些数据类型的定义。
2. 定义了一个名为Find的函数，用于实现小车的循迹功能。
3. 定义了一个名为Moto_speed_set的函数，用于设置小车的左右轮速度。
4. 在Find函数中，通过读取红外传感器的状态来判断小车当前的位置。
5. 根据红外传感器的状态，调用Moto_speed_set函数来设置小车的左右轮速度，实现循迹功能。

需要注意的是，以上只是一个简单的流程概述，具体的代码实现细节可能需要参考引用\[2\]中的代码。同时，引用\[3\]提到了进阶版的代码，其中避障机制是通过外部流程传参给CPU的，可以提高小车的运行速度。如果需要了解更多细节，可以下载该代码进行查看。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32循迹避障小车制作代码详解（简单实现版）](https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32智能小车循迹教程](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/124527799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

红外stm32小车循迹代码

红外STM32小车循迹的基本原理是通过安装红外传感器阵列，检测前方物体反射回来的红外信号强度差异，以此判断路径。以下是基本的步骤和代码示例：

1. **硬件准备**：
- STM32微控制器
- 非对称红外接收模块（如TSOP4838）
- 轮子电机驱动电路
- 电源模块

2. **软件设计**：
- 使用Keil uVision等IDE编写程序
- 安装STM32库函数，例如HAL库或FreeRTOS

#include "stm32f1xx_hal.h"
// 引入红外传感器头文件
#include "tsop4838.h"

void IRTracing(void)
{
    // 初始化红外传感器
    Tsop4838_Init();
    
    while (1)
    {
        uint16_t leftSensorValue = Tsop4838_ReadLeft(); // 左边传感器读值
        uint16_t rightSensorValue = Tsop4838_ReadRight(); // 右边传感器读值
        
        if (leftSensorValue > rightSensorValue) // 如果左边强于右边，向右转
            RightMotor_Drive(LEFT);
        else // 否则，向前直行或左转
            LeftMotor_Drive(FORWARD);
    }
}