如何在Linux系统环境下设置和配置Docker容器以运行Swarm模式？

在Linux系统环境中设置和配置Docker容器以运行Swarm模式，需要按照以下步骤操作：

1. **安装Docker**: 确保已经安装了Docker，如果没有，可以在终端运行 `sudo apt-get update` 和 `sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io` (Debian/Ubuntu) 或者 `sudo yum install docker-ce` (CentOS/RHEL)。

2. **启动并加入Swarm**: 运行 `docker swarm init`，这将启动一个Swarm Master。它会生成一个初始任务控制令牌，这是管理员节点的身份标识，用于添加新节点。

   $ docker swarm init

3. **复制令牌**: 你会看到一个类似下面的信息：

   To add a worker to this cluster, run the following command:
       docker swarm join \
           --token SWMTKN-1-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxxxxxxxxx \
           <master-ip>:2377
   
   To add an agent with TLS enabled to this cluster, run the following command:
       docker swarm join \
           --token SWMTKN-1-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxxxxxxxxx \
           <master-ip>:2377 -e SWARM_JOIN_TLS=true

根据提示复制加入命令，其中 `<master-ip>` 替换为你的Master节点IP地址。

4. **添加节点**: 将上述复制的命令发送到新机器上，如果希望启用TLS加密，则需要额外传递`-e SWARM_JOIN_TLS=true`参数。执行此命令后，新节点会成为Swarm的一部分。

5. **验证Swarm状态**: 使用 `docker node ls` 来确认你的节点已经加入了Swarm。

6. **创建服务**: 通过 `docker service create` 创建一个服务，例如运行一个简单的Web应用：

   docker service create --name mywebapp nginx

这将在一个Swarm上下文中运行Nginx容器。

7. **管理和监控**: 可以使用 `docker service ls` 查看所有服务，`docker service inspect` 获取详细信息，`docker stack deploy` 则用于部署更复杂的堆栈。