opencv坎尼边缘

Canny边缘检测是计算机视觉领域中常用的边缘检测算法之一，它由John F. Canny在1986年提出。Canny边缘检测算法的目标是在图像中找到明显的边缘，并尽量减少噪声和错误检测。

Canny边缘检测算法的主要步骤包括：
1. 噪声抑制：使用高斯滤波器对图像进行平滑处理，以减少噪声的影响。
2. 计算梯度：使用Sobel算子计算图像的梯度幅值和方向。
3. 非最大抑制：对梯度幅值图像进行扫描，保留局部最大值点，并抑制非最大值点。
4. 双阈值检测：根据设定的高阈值和低阈值对梯度幅值图像进行二值化处理，得到强边缘和弱边缘。
5. 边缘连接：根据强边缘和弱边缘之间的连接关系，进一步确定最终的边缘。

Canny边缘检测算法具有以下优点：
- 对噪声具有较好的抑制能力。
- 检测到的边缘具有良好的连续性。
- 可以通过调整阈值来控制检测到的边缘数量。