3.使用电脑并通过opencv来实现，首先第一次打开摄像头后截取图片判断蓝队红队并通过串口发给单片机。第二次打开后，实时进行轮廓检测，并定位第三个轮廓，也就是宝藏图中的定位点，当5s后图中出现4个定位点时，截取图像，并进行圆形检测，找到所有宝藏点。记录宝藏点后，通过a*算法中生成地图并寻路，输出每次需要拐弯或有三叉口的节点方向信息。方向信息判断为记录父节点与子节点方向信息（如北为1），并相减判断左右传向信息。后将节点信息通过串口传给单片机，由单片机记录并执行。 将以上内容详细介绍并扩充

为了实现自动寻路和执行任务的功能，我们使用电脑和OpenCV库来进行图像处理和分析。具体而言，我们使用了摄像头来获取实时图像，并通过OpenCV进行图像处理和轮廓检测。

在第一次打开摄像头后，我们首先截取一张图片，并使用图像处理算法来判断蓝队和红队。根据不同队伍的颜色特征，我们可以通过颜色阈值分割和轮廓检测来确定队伍的位置和形状。然后，我们将这些信息通过串口发送给单片机，以便单片机能够了解当前的队伍情况。

在第二次打开摄像头后，我们开始进行实时的轮廓检测，并定位宝藏图中的定位点。通过设置适当的阈值和过滤条件，我们可以提取出图像中的轮廓，并筛选出其中的第三个轮廓作为定位点。当图像中出现4个定位点且持续5秒后，我们截取当前图像，并进行圆形检测以找到所有宝藏点的位置。

一旦找到宝藏点的位置，我们记录它们的坐标，并使用A*算法生成地图并进行路径规划。通过定义节点和边的关系，我们可以建立起一个地图，并使用A*算法来找到从起点到目标点的最短路径。路径规划完成后，我们输出每个节点的方向信息，包括拐弯和三叉口的方向。为了表示方向信息，我们可以使用父节点和子节点之间的关系，并通过计算它们之间的方向差来判断左转或右转。

最后，我们将节点的信息通过串口传输给单片机，由单片机负责记录和执行相应的动作。单片机可以根据接收到的节点信息来控制小车的转向和移动，从而完成自动寻路和执行任务的功能。

通过以上的系统设计和算法实现，我们能够实现自动寻路并执行任务的功能。这种智能化的设计不仅提高了效率，还提供了更准确和可靠的路径规划和执行能力，使得小车能够在复杂环境中自主导航并完成任务。