GY-68 BMP180的keil5的程序代码

GY-68 BMP180是一款常用的气压计模块，可以测量气压和温度。它采用了BMP180芯片，该芯片内置了高精度的温度传感器和气压传感器。如果你需要在Keil5中编写程序来控制GY-68 BMP180模块，你需要完成以下步骤：

1. 配置I2C总线：GY-68 BMP180模块通过I2C总线与MCU通信。你需要在Keil5中配置I2C总线并设置好通信参数。

2. 读取芯片ID：在程序开始时，你需要读取BMP180芯片的ID，以确保模块连接正常。读取ID的代码如下：

void BMP180_ReadID(void)
{
    uint8_t ID = 0;
    I2C_ReadData(BMP180_ADDR, BMP180_ID_REG, &ID, 1);
    printf("BMP180 ID: %d\n", ID);
}

其中，BMP180_ADDR是I2C地址，BMP180_ID_REG是ID寄存器地址。

3. 初始化芯片：在程序开始时，你需要初始化BMP180芯片。初始化代码如下：

void BMP180_Init(void)
{
    BMP180_ReadID();   // 读取芯片ID

    I2C_WriteData(BMP180_ADDR, BMP180_CTRL_REG, BMP180_MODE_TEMP);   // 设置温度测量模式
    delay_ms(5);   // 等待5ms

    int16_t UT = BMP180_ReadUT();   // 读取温度值
    int32_t B5 = BMP180_ConvertUT(UT);   // 计算B5值

    I2C_WriteData(BMP180_ADDR, BMP180_CTRL_REG, BMP180_MODE_PRESSURE_0);   // 设置气压测量模式
    delay_ms(5);   // 等待5ms

    int32_t UP = BMP180_ReadUP();   // 读取气压值
    int32_t B6 = B5 - 4000;   // 计算B6值
    int32_t X1 = (B2 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 11;
    int32_t X2 = (AC2 * B6) >> 11;
    int32_t X3 = X1 + X2;
    int32_t B3 = (((AC1 * 4 + X3) << OSS) + 2) >> 2;
    X1 = (AC3 * B6) >> 13;
    X2 = (B1 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 16;
    X3 = ((X1 + X2) + 2) >> 2;
    uint32_t B4 = (AC4 * (uint32_t)(X3 + 32768)) >> 15;
    uint32_t B7 = ((uint32_t)UP - B3) * (50000 >> OSS);
    int32_t p;
    if (B7 < 0x80000000)
        p = (B7 << 1) / B4;
    else
        p = (B7 / B4) << 1;
    X1 = (p >> 8) * (p >> 8);
    X1 = (X1 * 3038) >> 16;
    X2 = (-7357 * p) >> 16;
    p = p + ((X1 + X2 + 3791) >> 4);

    printf("Temperature: %d.%d C\n", UT / 10, UT % 10);
    printf("Pressure: %d.%d Pa\n", p / 100, p % 100);
}

其中，BMP180_CTRL_REG是控制寄存器地址，BMP180_MODE_TEMP和BMP180_MODE_PRESSURE_0是不同的测量模式。

4. 读取温度值和气压值：在程序运行过程中，你需要读取温度值和气压值。读取温度值的代码如下：

int16_t BMP180_ReadUT(void)
{
    uint8_t data = {0};
    I2C_ReadData(BMP180_ADDR, BMP180_TEMP_REG, data, 2);
    return (data << 8) | data;
}

其中，BMP180_TEMP_REG是温度寄存器地址。

读取气压值的代码如下：

int32_t BMP180_ReadUP(void)
{
    uint8_t data = {0};
    I2C_ReadData(BMP180_ADDR, BMP180_PRESSURE_REG, data, 3);
    return ((data << 16) | (data << 8) | data) >> (8 - OSS);
}

其中，BMP180_PRESSURE_REG是气压寄存器地址。

5. 计算温度值和气压值：在读取到温度值和气压值后，你需要根据一定的公式计算真实的温度值和气压值。计算代码如下：

int32_t BMP180_ConvertUT(int16_t UT)
{
    int32_t X1 = ((int32_t)UT - AC6) * AC5 >> 15;
    int32_t X2 = ((int32_t)MC << 11) / (X1 + MD);
    return X1 + X2;
}

其中，AC6、AC5、MC和MD是芯片内部的一些参数，需要在程序中设置好。

6. 相关问题：
1. GY-68 BMP180模块可以测量哪些物理量？
2. GY-68 BMP180模块采用了什么协议与MCU通信？
3. 在Keil5中如何配置I2C总线？
4. 如何计算真实的温度值和气压值？