openmv循迹十字路口
时间: 2023-08-02 13:06:45 浏览: 277
基于openmv的十字路口识别
OpenMV可以通过调用函数实现循迹功能,包括识别停止线和测距功能。在赛题C中,当小车遇到十字路口时,可以通过识别分叉口的色块来确定左右两条路径的偏移角。如果分叉口只有一个色块,就用这个色块来计算偏移角;如果有两个色块,就分别计算左边和右边两条路径的偏移角。通过这种方式,可以实现在十字路口的循迹功能。[2]
另外,OpenMV还可以识别停止线和测距。在停止线识别中,可以通过返回值的顺序来判断停止线的位置,从远到近分别返回3、2、1。当顺序收到3和2时,即认为识别到停止线,立即停止。这种方法还可以避免在分岔口的误判。[3]
至于距离识别,OpenMV可以通过测距功能来实现。具体的实现方法可能需要根据具体的场景和需求来确定。[1]
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