openmv循迹十字路口
时间: 2023-08-02 13:06:45 浏览: 87
OpenMV可以通过调用函数实现循迹功能,包括识别停止线和测距功能。在赛题C中,当小车遇到十字路口时,可以通过识别分叉口的色块来确定左右两条路径的偏移角。如果分叉口只有一个色块,就用这个色块来计算偏移角;如果有两个色块,就分别计算左边和右边两条路径的偏移角。通过这种方式,可以实现在十字路口的循迹功能。[2]
另外,OpenMV还可以识别停止线和测距。在停止线识别中,可以通过返回值的顺序来判断停止线的位置,从远到近分别返回3、2、1。当顺序收到3和2时,即认为识别到停止线,立即停止。这种方法还可以避免在分岔口的误判。[3]
至于距离识别,OpenMV可以通过测距功能来实现。具体的实现方法可能需要根据具体的场景和需求来确定。[1]
相关问题
openmv循迹小车区分路口
OpenMV循迹小车是一种基于OpenMV开发板的智能小车,它可以通过图像处理技术来识别和区分路口。下面是OpenMV循迹小车区分路口的基本原理和步骤:
1. 图像采集:OpenMV循迹小车通过摄像头采集道路图像。
2. 图像预处理:对采集到的图像进行预处理,包括灰度化、二值化等操作,以便后续的图像处理。
3. 路线识别:使用图像处理算法,如边缘检测、霍夫变换等,来识别道路的边界线。
4. 路口检测:通过分析道路边界线的交叉情况,可以判断是否遇到了路口。例如,当边界线交叉形成一个十字路口或T字路口时,可以认为是遇到了路口。
5. 路口分类:根据路口的形状和特征,可以将路口进行分类,如十字路口、T字路口、环形路口等。
6. 路口导航:根据识别到的路口类型,进行相应的导航决策。例如,在十字路口时,可以选择直行、左转或右转等动作。
openmv循迹通讯
根据提供的引用内容,openmv循迹通讯的过程如下:
1. 使用中断回调函数对数据进行解析。在STM32CubeMx使用教程(三)中,通过HAL_UART_RxCpltCallback函数对串口接收到的数据进行解析。当接收到数据时,将数据存储在rec_dat数组中,并判断是否接收完成。如果接收完成,判断帧头是否为0xA5和0xA6,如果是,则将rec_dat\[2\]赋值给sensor_val,否则将rec_dat数组清零。然后再次调用HAL_UART_Receive_IT函数以继续接收数据。
2. 初始化串口3。根据引用\[2\]中的代码,使用UART类初始化串口3,设置波特率为115200,数据位为8位,无奇偶校验,停止位为1,溢出时间为1000ms。
3. 以一定协议的格式发送数据。根据引用\[3\]中的代码,使用sending_data函数发送数据。该函数将数据按照一定的协议格式进行打包,其中包括帧头(0xA5和0xA6)和有效数据。然后通过uart.write函数将数据发送出去。
综上所述,openmv循迹通讯的过程包括接收数据、解析数据和发送数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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