基于STM32的GPS

### 基于STM32实现GPS功能

#### 硬件准备
为了构建一个基于STM32的GPS定位系统，硬件组件的选择至关重要。所需的主要部件包括STM32F103C8T6开发板、支持NMEA协议的GPS模块（例如Ublox NEO-6M）、用于调试和数据传输的串口转USB模块以及连接各元件所需的杜邦线等配件[^1]。

#### 软件配置与初始化
在软件方面，首先要完成的是对STM32CubeMX工具中的外设设置。对于GPS应用来说，通常会涉及到USART接口的配置以便接收来自GPS模块的数据流。此外还需要开启定时器中断服务程序来定期处理接收到的位置信息。

// 初始化USART并配置参数
void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // GPS默认波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

#### 解析GPS数据包
当通过UART端口成功获取到由GPS设备发送过来的一系列字符组成的字符串形式的消息帧之后，则需进一步解析这些消息以提取有用的信息如经度、纬度等地理坐标值。这里推荐使用开源库TinyGPS++简化此过程：

#include <TinyGPS++.h>

static const int RXPin = PA_10, TXPin = PA_9;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); // 定义软串口对象
TinyGPSPlus gps;

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    ss.begin(9600);

}

void loop() {
    while (ss.available() > 0) {  
        gps.encode(ss.read());    
    }

    if (gps.location.isUpdated()) {
        double latitude = gps.location.lat();
        double longitude = gps.location.lng();

        Serial.print(F("Latitude: "));
        Serial.println(latitude, 6);
        
        Serial.print(F("Longitude: "));
        Serial.println(longitude, 6);
    }
}

上述代码展示了如何利用Arduino风格的语言读取并通过`encode()`函数传递给tinyGPS++实例化后的对象来进行自动化的GPRMC/GPGGA语句分析工作；一旦位置更新事件发生即刻打印最新获得的有效经纬度数值至控制台显示出来。