利用osg::kdTree加载STL模型后，遍历顶点，按照STL面片的顺序连接它们。计算每个面片的边界，看是否形成一个连续的环，如何实现

在OpenSceneGraph (osg) 中，使用 `osg::Node` 和 `osg::Geometry` 结构，结合 `osg::KDTree` 来加载STL模型，你需要做以下几个步骤：

1. **加载STL模型**:
首先，你需要将STL文件转换成 `osg::Vec3Array` 或者 `osg::Points` 对象，这通常涉及到第三方库如osgOcean的帮助，或者是通过读取文件并解析其二进制数据。

2. **构建KDTree**:
使用 `osg::KDTree` 创建一个空间索引，输入是顶点数组，这样可以在O(log n)的时间复杂度内查找最近邻顶点，这对于快速遍历和处理几何体很有帮助。

3. **遍历顶点和创建面片**:
遍历 `osg::KDTree` 的节点，找到属于同一面片的顶点，并将其组织成一个三角形列表。每个面片由三组相邻顶点构成。

4. **检查连续性和环**:
计算每个三角形面片的边界，可以比较相邻面片之间的共享边，如果它们是顺时针方向相连，说明形成了一个循环。你可以创建一个栈来跟踪已访问的面片，并在遇到相同的起点时确认是否存在环。

5. **实现逻辑**:
写一段递归或迭代的函数，对每个面片进行处理。当发现共享边缘时，检查当前面片是否应该追加到上一个面片的循环中，或者开启一个新的循环。同时，保持追踪哪些面片已经包含在某个循环中。

void processTriangleList(osg::KDTreeNode* node, std::vector<std::pair<int, int>>& edges, std::stack<int>& cycleStack)
{
    // ...这里添加代码处理三角形及其边界...
    
    if (edgeMatchesPreviousEdge(edges)) {
        if (cycleStack.top() == currentFaceIndex) {
            // 发现环，记录并结束搜索
            // ...
            return;
        }
        
        cycleStack.push(currentFaceIndex);
    } else {
        cycleStack.pop();
    }
}

// 在主遍历函数里调用这个过程
for (auto triangle : kdTree.getTriangles()) {
    processTriangleList(triangle.first, triangle.second.cycles(), cycleStack);
}