"error": "unauthorized", "error_description": "Full authentication is required to access this resource"

根据提供的引用内容，"error": "unauthorized", "error_description": "Full authentication is required to access this resource" 是在使用Spring Security Oauth2登录和鉴权失败时返回的默认异常信息。这个错误信息表明用户没有进行完全的身份验证，因此无法访问该资源。[1]

这个错误信息也可以在用户微服务授权认证时出现，当使用postman发送请求给微服务时，如果没有进行完全的身份验证，同样会返回这个错误信息。[2]

此外，在微服务中使用OAuth2鉴权时，直接访问可能是正常的，但通过Zuul访问时会报错。报错信息也是"error": "unauthorized", "error_description": "Full authentication is required to access this resource"。为了解决这个问题，可以在Zuul中添加配置，具体的配置是将敏感的头信息设置为Cookie和Set-Cookie。[3]