from pyb import Timer tim = Timer(4, freq=1000) tim.counter() # get counter value tim.freq(0.5) # 0.5 Hz tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle()) 这段代码什么意思

这段代码是用于在开发板上使用定时器功能。首先，通过引入了 `pyb` 模块来调用相关功能。然后，创建了一个定时器对象 `tim`，并指定了以下参数：
- `Timer(4, freq=1000)`：创建了一个编号为 4 的定时器对象，并设置频率为 1000Hz。

接下来，代码使用了一些定时器的方法：
- `tim.counter()`：获取定时器的计数器值。
- `tim.freq(0.5)`：将定时器的频率设置为 0.5Hz。
- `tim.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())`：设置定时器的回调函数为一个 lambda 函数，当定时器触发时执行该函数。在 lambda 函数中，使用 `pyb.LED(1).toggle()` 方法来切换 LED 灯的状态。

这段代码的作用是创建一个定时器对象，并设置定时器的频率为 1000Hz。然后，通过调用定时器的方法来获取计数器值、设置频率以及设置回调函数。在回调函数中实现了 LED 灯的闪烁效果。