基于atmega16的独立按键程序

基于ATmega16单片机的独立按键程序通常用于嵌入式系统，它允许用户通过按下特定的按键来控制微控制器的行为。以下是编写此类程序的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将按键连接到ATmega16的输入端口，通常是PB0-PB7等I/O脚，每个按键对应一个输入引脚。
- 可能需要上拉电阻来防止按键抖动。

2. **初始化**：
- 初始化并配置GPIO（通用输入输出）寄存器，将按键对应的IO设置为输入模式，并关闭中断。

3. **主循环**：
- 主程序进入一个无限循环，不断检查所选IO的状态（读取电平）。
- 使用`digitalRead()`函数检测按键是否被按下，比如如果读到低电平，则表示按键被按下。

4. **按键处理**：
- 当检测到按键按下，可以根据预先设定的按键映射表，执行相应的操作，例如显示字符、切换功能或发送指令等。
- 可能会有一个状态机来管理不同的按键组合。

5. **软件中断**：
- 如果支持，可以利用ATmega16的外部中断，当按键触发时，中断服务程序会被调用进一步处理。

void setup() {
    DDRB = 0b00000001; // PB0设为输入
   sei();            // 开启全局中断
}

void loop() {
    if (digitalRead(PB0) == LOW) { // 检查PB0是否按下
        if (keyState == KEY1) {
            // 执行与KEY1相关的操作...
        } else if (keyState == KEY2) {
            // 执行与KEY2相关的操作...
        }
    }
}