首页#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS

#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS

时间: 2024-06-20 18:03:02 浏览: 114

SPI.zip_6410_6410 spi_swap

6410嵌入式驱动程序，很有用 //0X1 txon 0x2 RXON #define CLK_CFG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400004) )//0X #define FB_CLK_SEL1 ( *((volatile unsigned long *)0xE140002C) ) #define SWAP_CFG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400028) ) #define PENDING_CLR_REG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400024) ) #define PACKET_CNT_REG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400020) ) #define SPI_RX_DATA1 ( *((volatile unsigned long *)0xE140001C) ) #define SPI_TX_DATA1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400018) ) #define SPI_STATUS1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400014) ) #define SPI_INT_EN1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400010) ) #define CS_REG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE140000C) ) #define MODE_CFG1 ( *((volatile unsigned long *)0xE1400008) ) #define CLK GPBCON[4] #define MISO GPBCON[6] #define MOSI GPBCON[7] #define CSB GPBCON[5]

这是一个条件编译指令，用于判断是否需要进行字节交换或者是否需要对齐数据字段。如果MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP为真或MAVLINK_ALIGNED_FIELDS为假，则执行条件语句中的代码。否则，该语句将被忽略。如果需要进行字节交换，则表示不同计算机之间传输数据的字节顺序不同，因此需要将数据字节顺序转换成目标计算机的字节顺序。而如果不需要对齐数据字段，则表示数据可以直接存储在内存中，而不需要进行额外的字节填充或者内存对齐操作。

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