基于stm32f103c8t6的超声波测距

对于基于STM32F103C8T6的超声波测距，你可以按照以下步骤进行实现：

1. 连接硬件：将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO输入引脚。

2. 初始化GPIO：在STM32的代码中，使用库函数或寄存器配置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

3. 发送触发信号：将Trig引脚置高一段时间（通常为10微秒），然后再将其拉低。这个触发信号将激活超声波传感器并开始发送超声波脉冲。

4. 接收回波信号：当超声波遇到物体并反射回来时，Echo引脚将接收到一个高电平信号。使用定时器或循环检测Echo引脚的高低电平状态来确定回波信号的持续时间。

5. 计算距离：通过回波信号的持续时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。根据超声波在空气中传播速度约为340m/s，可以使用以下公式计算距离：
距离 = 回波信号持续时间 * 340 / 2