C#编写modbus tcp帮助类

在C#中，编写Modbus TCP帮助类通常是为了简化与Modbus协议的TCP通信过程。Modbus是一种工业标准的通信协议，常用于监控和控制自动化设备。C#的`System.IO.Ports`命名空间提供了一些基础支持，但是为了处理更复杂的功能，比如错误检测、数据包构建和解析，开发者可能会创建自定义的帮助类。

一个简单的`ModbusTcpClient`类可能包括以下部分：

1. **连接管理**：
- `Connect()` 方法用于建立到Modbus服务器的TCP连接。
- `Close()` 方法关闭当前连接。

2. **数据传输**：
- `SendCommand(command)` 发送Modbus请求命令，并返回响应数据。
- `ReceiveResponse()` 接收并解析从服务器返回的数据。

3. **命令处理**：
- `ReadHoldingRegisters()` 和 `WriteHoldingRegisters()` 等方法，对应读取寄存器值和设置寄存器值的Modbus功能码操作。
- `ReadInputRegisters()` 和 `WriteInputRegisters()`，同样用于输入寄存器的操作。

4. **错误处理**：
- 包装Modbus异常处理，如超时、非法数据等。

5. **封装底层细节**：
- 可能会使用`Socket`或第三方库（如NModbus）来隐藏网络连接和数据包的底层实现。

例子代码片段可能看起来像这样：

public class ModbusTcpClient
{
    private TcpClient client;
    private IPEndPoint endpoint;

    public void Connect(string host, int port)
    {
        client = new TcpClient();
        endpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(host), port);
        client.Connect(endpoint);
    }

    public byte[] SendCommand(int functionCode, int unitId, params byte[][] data)
    {
        // 创建Modbus请求报文
        byte[] request = BuildRequest(functionCode, unitId, data);

        // 发送请求
        Stream stream = client.GetStream();
        stream.Write(request, 0, request.Length);

        // 读取响应
        byte[] response = ReadResponse(stream);
        return response;
    }

    // 其他方法省略...

    private byte[] BuildRequest(int functionCode, int unitId, byte[][] data)
    {
        // 填充请求结构体...
    }

    private byte[] ReadResponse(Stream stream)
    {
        // 解析响应...
    }
}