C# 实时读取PLC计时器的时间

在C#中实时读取PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的计时器时间通常需要通过一些专门用于连接工业设备的库，如Step7 Micro/WIN或西门子TIA Portal等，它们提供了API（Application Programming Interface）来访问PLC的数据。

首先，你需要确保已经配置了连接到PLC的通信驱动程序，比如Modbus TCP/IP、MPI（AS-i）或其他支持的协议。然后，你可以按照以下步骤操作：

1. 引入必要的库：例如，如果你使用的是Siemens的TIA Portal，可能会使用`TwinCAT.Automation`库。

using TwinCAT.Automation;

2. 创建PLC连接并打开会话：

var plc = new Connection("your_connection_string");
plc.Open();

这里的"your_connection_string"应替换为你实际的PLC连接字符串。

3. 寻找计时器的变量：每个PLC厂商的计时器变量可能有不同的名称和地址。找到对应的计时器变量后，可以使用`.Read()`方法获取其当前值。

Timer timerVariable = plc["TimerVariableName"];
double currentTime = timerVariable.Value;

将"TimerVariableName"替换为你的实际计时器变量名。

4. 关闭连接：

plc.Close();

注意：实时读取取决于PLC的实际响应时间和网络延迟，频繁读取可能对PLC性能有影响，因此建议设置合适的刷新频率。