如何利用Python实现Modbus TCP协议下客户机与服务器间的数据通信？

要实现基于Modbus TCP协议的客户机与服务器之间的数据通信，你可以使用Python的第三方库，如`pymodbus`。这个库提供了完整的Modbus TCP通信功能，包括创建Modbus TCP客户端和服务器的能力。

参考资源链接：[MODBUS协议详解：TCP, RTU与ASC通信规范](https://wenku.csdn.net/doc/3jpt9p976a?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要安装`pymodbus`库，可以使用pip进行安装：

pip install pymodbus

接下来，我们将创建一个简单的Modbus TCP客户端，用于连接到远程服务器并读取寄存器。这里假设服务器已经设置好了，并且我们知道它的IP地址和端口号。以下是一个基础的示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

# 设置服务器的IP地址和端口
SERVER_IP = '***.***.*.***'
SERVER_PORT = 502

# 创建一个Modbus TCP客户端实例
client = ModbusClient(SERVER_IP, port=SERVER_PORT)

try:
    # 连接到服务器
    connection = client.connect()
    if connection:
        # 读取保持寄存器（holding registers）
        # 参数分别为：起始地址，读取数量，单元标识，超时时间（可选）
        result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)
        
        if not result.isError():
            # 读取成功，result.registers 包含寄存器的值
            print(result.registers)
        else:
            # 读取出错，打印错误信息
            print(result)
    else:
        print(

参考资源链接：[MODBUS协议详解：TCP, RTU与ASC通信规范](https://wenku.csdn.net/doc/3jpt9p976a?spm=1055.2569.3001.10343)