opencv双目相机标定深度图着色

可以通过以下步骤将双目相机标定得到的深度图进行着色：

1. 根据双目相机标定得到的内外参数，计算视差（disparity）图，即左右图像对应像素点的水平偏移量；
2. 根据视差图计算深度图，即将左侧图像的像素点坐标与视差值转换为空间坐标，再将其投影到右侧图像中，计算对应像素点的深度值；
3. 将深度值映射到颜色空间，通常是使用伪彩色（Pseudo-Color）来表示深度值，例如将深度值较小的区域显示为蓝色、中间区域显示为绿色、深度值较大的区域显示为红色等；
4. 将伪彩色深度图与原始图像进行融合，得到最终的深度图着色结果。