fatal error: stack.hpp: 没有那个文件或目录 2 | #include "stack.hpp" | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated.

根据引用[1]和引用[2]的内容，这个错误可能是由于opencv库的地址没有正确设置导致的。你可以使用CMAKE GUI软件来检查opencv库的地址是否正确填写在OPECV_DIR中，并确保在VS的属性配置器中的附加包含目录中包含了该路径。

另外，根据引用[3]的内容，这个错误可能是由于缺少boost/shared_ptr.hpp文件导致的。你需要确保你正确设置了boost文件的路径，并让PCLHeader.h文件知道boost文件的位置。

综上所述，你需要检查opencv库的地址和boost文件的路径是否正确设置，并确保相关文件在正确的位置。这样应该能够解决你遇到的错误。

相关问题

fatal error: cv.h: 没有那个文件或目录 2 | #include "cv.h" | ^~~~~~

这个错误通常表示 OpenCV 库的头文件 `cv.h` 无法找到。这可能是因为您的编译环境没有正确配置或者缺少了 OpenCV 库。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保已经正确安装了 OpenCV 库。您可以通过打开终端并输入 `pkg-config --modversion opencv` 来检查安装的版本。如果没有任何输出或者版本不正确，您需要安装或重新安装 OpenCV。

2. 如果已经安装了 OpenCV，但是仍然无法找到 `cv.h` 文件，那么可能是因为编译器无法找到库的路径。您可以尝试指定库的路径，例如：

   g++ -I /path/to/opencv/include your_file.cpp

这会将 OpenCV 的头文件路径添加到编译器的搜索路径中。

3. 如果您是在 Windows 上使用 MinGW 编译器，并且仍然遇到此错误，请确保正确设置了环境变量。您可以将 OpenCV 的安装路径添加到 `PATH` 环境变量中。

如果上述步骤仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统、编译器和 OpenCV 版本，以便我可以更好地帮助您解决问题。

fatal error: ffi.h: 没有那个文件或目录 107 | #include <ffi.h> | ^~~~~~~

这个错误通常是因为缺少 libffi-dev 包导致的，可以通过以下步骤进行解决：

1. 在终端中运行以下命令安装 libffi-dev 包：

   sudo apt-get install libffi-dev

2. 如果你使用的是其他 Linux 发行版，可以通过相应的包管理器安装 libffi-dev 包。

3. 如果你在 macOS 上遇到了这个问题，可以使用 Homebrew 进行安装：

   brew install libffi

希望这些方法能够帮助你解决问题。