rtklib 头文件

rtklib 的头文件主要包括以下几个：

- rtklib.h：包含了 RTKLIB 的主要结构体和函数声明。
- rtcm.h：包含了 RTCM 格式的数据结构和解析函数。
- solution.h：包含了 RTKLIB 解算结果的结构体和输出函数。
- geoid.h：包含了大地高模型的结构体和函数。

相关问题

android 编译rtklib

Android编译RTKLIB是将RTKLIB适配至Android平台，实现在安卓设备上的RTK（Real Time Kinematic）功能。RTKLIB是一个用于实时差分全球定位系统（GPS）数据处理的开源软件包，通过将差分GPS信号和基准站数据进行处理，可以提供更高精度的定位结果。

要在Android上编译RTKLIB，需要首先准备适当的开发环境和工具。可以使用Android Studio作为主要的开发工具，确保已安装NDK（Native Development Kit）以及相关的构建工具。

然后，需要下载RTKLIB的源代码。将源代码解压缩到一个适当的目录中，并进入代码目录。在终端中运行“./build.sh”命令，这将启动编译过程。在编译过程中，将会生成Android可执行文件（.so文件）以及相应的头文件和库文件。

在Android Studio中，创建一个新的Android项目，将所生成的头文件和库文件添加到项目中。在项目的build.gradle文件中，添加合适的依赖项和链接设置，确保正确地将RTKLIB集成到项目中。

然后，在项目中编写适当的代码来使用RTKLIB的功能。这可能涉及到实时接收和处理GPS信号，同时使用差分数据来提供更精确的定位结果。

最后，可以通过在Android设备上进行调试和测试来验证编译结果。可以连接一个具有导航功能的GPS接收器，并运行项目以获取实时的RTK定位结果。

需要注意的是，在编译和使用RTKLIB时，可能会遇到不同的问题和挑战。这可能涉及到编译错误、依赖项问题或设备兼容性等方面。因此，建议详细查阅RTKLIB的文档和相关资源，并在需要时参考社区的讨论和解决方案。

rtklib观测文件读取

rtklib观测文件的读取主要分为头部和body两部分。在读取头文件时，程序会找到标识作为收尾，然后通过opt参数来读取头文件内容。而在读取body部分时，程序会根据不同的文件格式进入子函数内进行处理。对于类型为'O'的文件，会调用decode_obsh函数来解析观测数据；对于类型为'N'、'G'、'H'、'J'、'L'的文件，会调用不同的函数进行处理。其中，重点在于读取观测类型tobs，只考虑rinex3以上的版本。