FatFs打开一个bin文件后，每间隔3ms读16字节数据，第一次读0~15地址的数据，第二次读16~31地址的数据，以此类推读完数据为止

要使用FatFs库按照每3毫秒读取16字节的间隔从bin文件中读取数据，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，按照之前的步骤初始化FatFs库和磁盘驱动器，并打开bin文件。你可以使用`f_mount`和`f_open`函数来完成这些操作。

FATFS fs;
FIL file;
FRESULT res;
UINT br;

// 初始化FatFs库
res = f_mount(&fs, "0:", 0);
if (res != FR_OK) {
    // 处理挂载错误
}

// 打开bin文件
res = f_open(&file, "0:test.bin", FA_READ);
if (res != FR_OK) {
    // 处理文件打开错误
}

2. 设置缓冲区来存储每次读取的数据。根据需求，创建一个大小为16字节的缓冲区。

uint8_t buffer[16];

3. 使用循环读取文件内容，并在每次循环中添加3毫秒的延迟。在循环中，使用`f_read`函数每次读取16字节的数据，直到文件结束。

while (1) {
    // 读取文件内容
    res = f_read(&file, buffer, sizeof(buffer), &br);
    if (res != FR_OK) {
        // 处理读取错误
        break;
    }

    // 检查是否已到达文件末尾
    if (br == 0) {
        break;
    }

    // 处理读取到的数据（buffer中的内容）
    // ...

    // 延迟3毫秒
    delay_ms(3);
}

在每次循环中，你可以处理读取到的数据（即`buffer`中的内容），并在每次循环结束后添加3毫秒的延迟。请注意，上述代码中的延迟函数`delay_ms`是一个示例函数，你需要根据你的平台和开发环境来实现一个相应的延迟函数。

4. 关闭文件并卸载FatFs库。在完成文件读取后，使用`f_close`函数关闭文件，并使用`f_mount`函数卸载FatFs库。

// 关闭文件
res = f_close(&file);
if (res != FR_OK) {
    // 处理文件关闭错误
}

// 卸载FatFs库
res = f_mount(NULL, "0:", 0);
if (res != FR_OK) {
    // 处理卸载错误
}

请根据你的具体需求修改上述代码，并确保在使用FatFs库时遵循其文档中的要求。另外，延迟时间可能需要根据你的具体系统和硬件进行调整。