新建一个长度为6的数组，数组元素由键盘输入，然后自定义一个静态方法，以数组为参数，求数组中所有元素的平均值，要有返回值，并由主方法输出结果

在Java中，你可以按照以下步骤创建一个长度为6的数组，接收用户输入，定义一个静态方法计算平均值，然后在主方法中调用并输出结果：

import java.util.Scanner;

public class ArrayAverage {
    public static double calculateAverage(int[] numbers) {
        if (numbers == null || numbers.length == 0) {
            throw new IllegalArgumentException("Array must not be empty or null");
        }
        
        double sum = 0;
        for (int num : numbers) {
            sum += num;
        }
        return sum / numbers.length;
    }

    // 主方法
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        int[] array = new int[6]; // 创建长度为6的整型数组

        System.out.println("Enter 6 numbers:");
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            array[i] = scanner.nextInt(); // 用户输入
        }

        // 计算平均值
        double average = calculateAverage(array);

        // 输出结果
        System.out.printf("The average of the numbers is %.2f\n", average);

        scanner.close();
    }
}

在这个程序中，我们首先导入`java.util.Scanner`用于从用户那里获取输入。然后，我们在`ArrayAverage`类中定义了一个名为`calculateAverage`的静态方法，该方法接受一个整数数组作为参数，计算所有元素的总和并除以数组长度得到平均值。

在`main`方法中，我们创建了数组`array`，提示用户输入6个数字，并将这些数字存储在数组中。接着，我们调用`calculateAverage`方法计算平均值，并使用`System.out.printf`格式化输出结果，保留两位小数。