stm32f103c8t6最小系统板定时器4

### STM32F103C8T6 最小系统板定时器4使用方法

#### 配置定时器4硬件资源
STM32F103C8T6 的定时器4是一个通用定时器，具有捕获/比较单元。为了配置定时器4，在最小系统板上的初始化过程中需设置时钟源、预分频系数以及自动重装载值等参数[^1]。

// 初始化TIM4外设结构体并开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period            = 999;    // 自动重装载值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler         = 7199;   // 预分频系数
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision     = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_InitStruct);

#### 启用中断服务函数
当需要利用定时器触发事件处理程序时，则要编写相应的中断服务子程序来响应这些事件的发生。对于定时器4而言，可以注册更新事件（溢出）或其他通道匹配产生的中断向量表项，并在其中实现具体的业务逻辑功能。

void NVIC_Configuration(void){
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}

void TIM4_IRQHandler(void){   
    if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!= RESET){
        // 处理计数溢出后的操作
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    }
}

#### 开启定时器工作模式
完成上述准备工作之后就可以启动定时器进入正常运行状态了。通过调用`TIM_Cmd()` 函数传入使能标志即可让其开始计数直到达到设定好的周期上限为止；如果希望停止的话则再次传递禁用标记给该接口就可以了。

// 启动定时器4
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);