如何在使用STM32cubeMX HAL库开发项目时，解决NoDebug模式下的烧录失败问题？

在使用STM32cubeMX HAL库进行项目开发时，如果遇到NoDebug模式下的烧录失败问题，首先需要检查STM32芯片的启动模式是否正确配置。STM32具有三种启动模式：用户闪存（内置Flash）、SRAM和系统存储器，其中默认情况下，BOOT0和BOOT1引脚都处于低电平，使芯片从用户闪存启动。当遇到烧录失败时，可以尝试将启动模式设置为SRAM启动（即将BOOT1和BOOT0都设置为高电平），这样可以暂时绕过SW-DP问题，因为下载过程将使用SRAM作为启动源，允许代码下载至RAM中。

参考资源链接：[STM32cubeMX HAL库：解决NoDebug烧录问题与启动模式理解](https://wenku.csdn.net/doc/4eq5hcx2on?spm=1055.2569.3001.10343)

此外，需要注意的是，如果HAL库或CubeMX在初始化端口时将SWCLK和SWDIO（用于SW-DP功能）错误地映射为普通IO口，也会导致烧录失败。解决这个问题，可以重新配置相关引脚，确保SWCLK和SWDIO正确用于SW-DP协议，或者在Keil IDE中重新下载，然后再将启动模式恢复到用户闪存启动。

最后，为了彻底解决烧录失败的问题，应该在MX工程配置中关闭NoDebug选项，并重新生成项目代码，以确保调试相关配置正确无误。这一步骤尤其重要，因为错误的配置可能会导致编译后的代码与调试环境不兼容，从而无法成功烧录至芯片中。

综上所述，理解STM32的启动模式以及正确配置开发环境是解决NoDebug模式下烧录失败问题的关键。建议开发者在遇到类似问题时，仔细检查芯片的启动模式设置以及MX工程中的相关配置，以确保能够顺利进行代码烧录和调试。对于想要深入了解STM32开发和HAL库使用技巧的读者，可以参考《STM32cubeMX HAL库：解决NoDebug烧录问题与启动模式理解》这篇文档，它详细记录了作者解决此类问题的经验和方法。

参考资源链接：[STM32cubeMX HAL库：解决NoDebug烧录问题与启动模式理解](https://wenku.csdn.net/doc/4eq5hcx2on?spm=1055.2569.3001.10343)